TP20 - Tecno Pack

63 COSMÉTICA namiento. La serie incluye módulos amplificadores estrechos de uno y dos ejes para 200 V o 400 V en un diseño que ahorra espacio. Estos se pueden alinear sin problemas en el armario de control y se pueden conectar en cadena fácilmente si es necesario. Esto reduce el trabajo de instalación reque- rido. También hay una ventaja adicional en términos de espacio: a temperatu- ras ambiente de -5 °C a + 55 °C, no se requiere refrigeración adicional. Los servos cuentan con una resolución impresionantemente alta (encoder absoluto de 24 bits integrado), alta dinámica, así como funciones como supresión de vibraciones, supresión de frecuencias de resonancia de la máquina y una función sin “Auto- tunning” para un arranque sencillo. CONTROLADOR COMPACTO PARA VARIADORES Y ROBOTS Los servodrives y el robot delta se pue- den controlar con un solo controlador. Esto es posible gracias al controlador de máquina compacto MP3300iec RBT utilizado en el Turbomailing (Imagen 5). Yaskawa lo recomendó al especialista francés en máquinas de envasado, principalmente debido a la programación de aplicaciones estandarizada utilizando una única herramienta de software con blo- ques de función estándar PLCopen y específicos de Yaskawa, que están disponibles de forma gratuita y simplifi- can significativamente la programación del sistema. Las funciones integradas también incluyen herramientas de visualización, sistemas de cámaras de visión artificial, seguimiento del transportador y un grupo de cajas de herramientas para admitir el código G, además de muchas más funcio- nes. Los ingenieros mecánicos pueden incluso utilizar esta solución para imple- mentar robots sin la necesidad de un dispositivo de programación (teach- box) o un lenguaje de programación de robot patentado. La secuencia de movimiento de los ejes individuales del robot se calcula en el firmware del controlador y se transfiere al controla- dor del robot. El programador puede así concentrarse en la aplicación sin tener que preocuparse por la com- pleja tecnología subyacente. Los servoaccionamientos también se pueden programar en el mismo entorno de software. Con el bus Ethernet Mechatrolink III en tiempo real, el controlador compacto facilita la sincronización de robots y ser- voaccionamientos. El controlador de movimiento realmente destaca cuando se combina con los servo- sistemas Sigma-7: de esta manera se pueden controlar hasta 62 ejes reales y 2 virtuales. Además de los datos de proceso, los servosistemas también proporcionan al controlador infor- mación de estado, como un análisis de vibraciones. Estos datos permiten sacar conclusiones sobre el estado del sistema en general y permiten una planificación de mantenimiento eficiente. En conjunto, esto da como resultado las mejores condiciones para aplicaciones de movimiento potente, como en la máquina de embalaje descrita. n Imagen 5. Los servoaccionamientos y el robot delta se pueden controlar con un solo controlador. Esto es posible gracias al controlador de máquina compacto MP3300iec RBT. Foto: Yaskawa.