TP20 - Tecno Pack

62 COSMÉTICA de Charente (Francia). La empresa está especializada en operaciones de envasado para las industrias cos- mética y alimentaria y, gracias a su maquinaria, es capaz de responder con extrema rapidez a una amplia variedad de requisitos de los clientes. MUESTRAS DE COSMÉTICOS Y PERFUMES EMPAQUETADAS INDIVIDUALMENTE En Puymoyen, la nuevamáquina Esatec se utiliza para envasar muestras de cosméticos y perfumes individual- mente para su uso en promociones. Los diferentes modos de funciona- miento permiten acomodar hasta tres muestras diferentes en un soporte y, si es necesario, combinarlas tam- bién con folletos de instrucciones. Las muestras y los soportes se introdu- cen primero en la máquina en una cinta transportadora y se colocan en la estación de carga mediante un ali- mentador de fricción. Un robot delta de cuatro ejes y otra unidad patentada de pick&place de cinco ejes colocan las muestras en el soporte, que luego se pliega dos o tres veces. Dependiendo de la especificación del producto, de esta manera se crean entre 6.000 y 10.000 unidades de envases de alta calidad por hora (Imagen 2). Por lo tanto, los tiempos de ciclo son extre- madamente cortos, lo que significa que los accionamientos muy rápidos son esenciales. Por tanto, se seleccio- naron componentes de Yaskawa tanto para la robótica como para los ser- voaccionamientos por varias razones. CARGA RÁPIDA MEDIANTE PICK&PLACE El robot delta D4 de Codian Robotics (Imagen 3), por ejemplo, utilizado en la máquina de envasado tiene cua- tro ejes controlados con precisión, lo que lo hace ideal para aplicaciones de pick&place, ya que es capaz de colocar rápidamente y con precisión milimétrica con una reproducibilidad de 0,1 mm incluso los productos más pequeños en un espacio limitado. Si bien la segunda unidad de pick&place es más adecuada para objetos pla- nos, la forma del producto no tiene importancia para este robot. Equipado con un sistema de visión por cámara, el robot delta recoge elementos de cualquier forma que entrega el trans- portador de fricción. Los servodrives de la serie Sigma-7 (Imagen 4) controlan el resto de las tareas asociadas con la carga de la máquina y el envase de las muestras de cosméticos y perfumes. Dos de estos servoaccionamientos accionan la cinta transportadora principal, mientras que dosmás aseguran un espaciado de pro- ductos controlable en el transportador de fricción. Los cinco ejes de la unidad patentada pick&place también semue- venmediante estos accionamientos y se instala un servoaccionamiento Sigma-7 en la unidad de plegado. DENSIDAD DE ALTA POTENCIA Y PUESTA EN MARCHA SENCILLA Hubo muchas razones por las que se utilizaron estos sistemas de accio- namiento. Por ejemplo, al desarrollar los servoaccionamientos de la serie Sigma-7, la atención se centró en carac- terísticas como un arranque rápido, una alta productividad y una máxima fiabilidad operativa, que beneficiaron a los diseñadores de la máquina de envasado. También hubo una gran selección. Los servomotores de CA cubren salidas de 50 W a 15 kW con voltajes de alimentación de 200 y 400 V, cuentan con dimensiones extre- madamente compactas y son muy silenciosos cuando están en funcio- Imagen 4. Características tales como arranque rápido, alta producción y máxima fiabilidad operativa fueron el foco al desarrollar los servoaccionamientos de la serie Sigma-7. Foto: Yaskawa.