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ALIMENTACIÓN Figura 1. Representación de todas las medidas diarias de peso vivo del animal. Sistema de alimentación de precisión en granja distribuido en corrales. 48 cada animal. Ésto es así ya que el sistema es capaz de extraer la información involucrada en las dos variables con las que se calcula el IC, eso es el consumo diario, registrado por el robot alimentador, y el peso del animal, estimado por la báscula/cámara. EL PAPEL DEL TRATAMIENTO DE DATOS La utilización de estos dispositivos, que generan diariamente grandes cantidades de datos sobre el individuo, necesita ser procesada adecuadamente si quiere utilizarse para el cálculo del IC. Aunque parte de dicha información pueden ser extraída de forma fácil y rápida, como es el consumo diario, ya que es una variable acumulativa, otras variables, como el peso del animal, necesitan un procesamiento más complejo, como el filtrado, suavizamiento y detección de datos inexistentes para un periodo. Como ejemplo, en la figura 1 se muestran los datos de peso diarios de un animal (id23) adquiridos mediante una báscula instalada en la estación alimentadora. Al ver todos esos puntos lo primero que nos preguntamos es, si todas las medidas son correctas, teniendo en cuenta además que el peso instantáneo de un animal varia a lo largo del día. Unos datos incoherentes podrían hacer que el cálculo del IC fuera impreciso. Para contestar a esa pregunta suelen utilizarse umbrales – basados en técnicas estadísticas – que determinan si una medida puede considerarse correcta. Además del filtrado, otro problema muy común en la toma de datos individualizados es la ausencia de éstos. Volviendo a la figura 1, observamos un periodo en el que no existen registros de ese animal (días 60 a 70). En estos casos, es necesario indagar un poco más en los datos. Así, si cruzamos los datos con los de consumo (figura 2b), se observa que la ingesta del animal disminuyó, resultando en muy pocas visitas a la estación alimentadora, lo que provocó que no se generaran medidas de peso. La determinación del valor diario es otro aspecto que debe considerarse, ya que ese valor es utilizado como input tanto en el cálculo de la efiEl ajuste adecuado de las barras de protección del alimentador facilita la adquisición de medidas individuales del animal.

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