63 CASO DE ÉXITO TECNOLOGÍA DE ACCIONAMIENTO COMPACTA PARA EL CONTROL PRECISO DE MOVIMIENTO Atmat ha equipado las impresoras de gran formato con los compactos servomotores AM8121 de Beckhoff. Junto con su construcción maciza, garantizan una precisión de posicionamiento de 50 µm (ejes X/Y) y 10 µm para el eje Z. Para Atmat, las experiencias positivas de trabajos anteriores con la serie Jupiter fueron decisivas para la selección de los componentes del accionamiento. “Una de las ventajas de los servomotores AM8121 es que pueden accionarlos los terminales de motor paso a paso EL72xx”, afirma Krzysztof Pulut, director regional de Ventas de Beckhoff. “Con sus dimensiones compactas en el formato estándar de terminales EtherCAT, permiten un considerable ahorro de espacio en el armario de control en comparación con los servoaccionamientos convencionales”. Además, la tecnología de cable único (OCT) reduce considerablemente el esfuerzo de cableado de la impresora, ya que la alimentación y la retroalimentación se combinan en una sola línea. “Además, la OCT disminuye el riesgo de un cableado incorrecto y reduce el número de componentes del sistema que el fabricante de máquinas debe tener a mano”, añade Krzysztof Pulut. El movimiento del eje Z se ejecuta con un motor paso a paso accionado por el terminal EtherCAT EL7031. Beckhoff también suministró todos los módulos de E/S, incluida la tecnología de seguridad. Los requisitos de seguridad se aplican con los terminales TwinSAFE EL6900, EL1904 y EL2904. Los sensores especiales, que controlan la temperatura de los cabezales de extrusión, la mesa y la cámara (entre otros), utilizan los correspondientes terminales EtherCAT. “La regulación de la temperatura es decisiva para la estratificación de la masa fundida con impresoras FDM, ya que garantiza la calidad de la pieza impresa”, nos comenta Robert Grolik para explicar la importancia de los terminales para el proceso de impresión. Para obtener buenos resultados de impresión también resulta esencial una solución adicional interesante que se les ha ocurrido a los especialistas en automatización de Atmat: utilizanun sensor láser paramedir la distancia entre el cabezal de impresión y lamesa, lo quemejora la calidad de la impresión, especialmente en las primeras capas de material. FUNCIONAMIENTO INTUITIVO CON LA TWINCAT HMI La impresora 3D está automatizada y controlada a través de TwinCAT 3 y el Panel PC integrado CP6700 de la serie Economy. “El procesador Intel Atom (doble núcleo) y lamemoria RAM de 4 GB son totalmente suficientes, incluso para nuestros complejos pedidos de impresión 3D”, subraya Robert Grolik. En cuanto a la integridad del sistema, los expertos confían en 30 GB de memoria flash como soporte externo y en un SAI de Beckhoff con copia de seguridad de 1 s. Tanto la capacidad de soportar las condiciones de producción ocasionalmente duras como el software de visualización TwinCAT HMI integrado fueron decisivos para la selección del hardware de control. “Este último ofrece una multitud de diseños y tiempos de respuesta cortos, acceso remoto y la asistencia mediante escáneres de códigos QR”, comenta Robert Grolik. “Lo que nos convenció de trabajar con Beckhoff es la apertura de la empresa a la innovación. Beckhoff desarrolla e implementa continuamente soluciones poco comunes entre otros fabricantes. Desde nuestro punto de vista, lo más importante fueron la OCT, un entorno de desarrollo avanzado para la HMI y el Panel PC con Windows 10 como sistema operativo, que facilitó la integración de nuestras impresoras 3D en sistemas de nivel superior”, concluye Robert Grolik.n El Panel PC integrado CP6700 con TwinCAT HMI permite un cómodo manejo de la impresora 3D. Foto: Atmat.
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