EMERGENCIAS 64 • Los asistentes cibernéticos de exploración son vehículos cibernéticos inteligentes no tripulados de superficie y aéreos (UAV y UGV), que disponen de navegación autónoma y capacidades avanzadas de exploración, y que por medio de sensores proporcionan una evaluación complementaria de la situación explorando de forma terrestre o área, tanto en exteriores como dentro de los edificios. • El Módulo Control de Control Operaciones Simbióticas —Symbiotic Operation Control Module (SOCM)—, que se dedica a comandar todos los drones y los vehículos robotizados no tripulados durante las misiones que les han sido asignadas, tanto por sí solos como cooperando entre sí, cuando encuentran algún obstáculo o dificultad en la exploración. • Un módulo esencial de la plataforma INTREPID es el Módulo inteligente de Amplificación de Inteligencia - Intelligence Amplification Mode (IAM) -. Es el cerebro del sistema, recopila información y propone las mejores acciones a los primeros intervinientes; este módulo tiene la capacidad de recoger toda la información procedente de otros módulos del sistema, como las trayectorias, los agentes disponibles, las operaciones disponibles dentro de las situaciones de crisis particulares. Una vez que todo eso se tiene en cuenta, propone a los primeros intervinientes cuál es el mejor curso de acción estimado en ese momento con el mejor resultado posible. • El sistema operativo móvil INTREPID —INTREPID Mobile System (INMOS)— es el sistema operativo de gestión de crisis, desplegado tanto sobre el terreno como en el centro de mando. Esta herramienta proporciona la recopilación de datos y conocimiento de la situación a todos los primeros intervinientes, con una visión multidimensional en tiempo real del lugar y de la situación en curso, ofreciendo la capacidad de coordinar y dirigir a los distintos agentes. INMOS ofrece tres funciones principales: gestión de operaciones, conocimiento de la situación y apoyo a la toma de decisiones y ampliación de la inteligencia. • El módulo de cartografía del entorno —Environment Mapping Module (EMM)—, que crea mapas actualizados en 3D, alineados y georreferenciados, de entornos exteriores e interiores con sensores a bordo de vehículos no tripulados (UV). • El módulo de evaluación medioambiental —Environmental Assessment Module (EAM)— puede considerarse como los ojos del sistema INTREPID, recopilando información de diferentes tipos de sensores (cámara RGB, LiDAR, ...), colocados en los vehículos cibernéticos inteligentes no tripulados de superficie y aéreos (UAV y UGV) o en los propios primer intervinientes. A continuación, mediante Inteligencia Artificial y redes de aprendizaje profundo, procesa los datos de cada sensor para extraer características y realizar la detección. • El módulo de Posicionamiento en tiempo real —Real-Time Positioning Module (RTPM)— es una familia de diferentes dispositivos que permite a los socorristas conocer su propia posición en tiempo real, así como la posición de los miembros de su equipo, tanto en interiores como en exteriores. Consta de varios tipos de dispositivos que pueden ser transportados por personas o por vehículos no tripulados. • El módulo de realidad extendida —Extended Reality Module (XR)— permite una representación de la situación en 3D basada en la Realidad Mixta que reúne toda la información disponible en una representación inmersiva y realista. La Realidad Extendida (RX) como forma innovadora elegida de mostrar la información permite aumentar el conocimiento de la situación. La RX abarca tres modos potenciales: Realidad Virtual (RV), Realidad Aumentada (RA) y Realidad Mixta (RM). • Los vehículos aéreos no tripulados —drones— cuentan en su instalación con la capacidad de envío de actualizaciones de la misión; sensores de El proyecto implementa una nueva generación de drones y robots adaptados para operaciones sinérgicas para mejorar las capacidades de exploración y escaneo en sitios de desastre abarrotados. Imagen INTREPID y elaboración propia.
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