55 EMPRESAS En el contexto de la navegación marítima contemporánea, el posicionamiento dinámico (DP) de buques se ha convertido en una tecnología esencial que ha revolucionado la manera en que las embarcaciones mantienen su posición con precisión y estabilidad en el agua. A diferencia de los métodos tradicionales que dependen de anclajes o boyas, el sistema DP2 utiliza una combinación de avanzados sistemas de propulsión y sensores para permitir que un buque permanezca en una ubicación específica, independientemente de las condiciones ambientales. Esta tecnología es indispensable para este tipo de buques, donde es necesario un correcto posicionamiento para realizar operaciones cerca de una plataforma flotante de forma segura. Este artículo presenta el software que se implementará en el buque eco-SOV diseñado específicamente para el apoyo a plataformas flotantes. El desarrollo de un sistema de control de posicionamiento dinámico DP2 se ha convertido en un elemento clave para garantizar el funcionamiento óptimo de esta tecnología. El diagrama de bloques del sistema de control se divide en las siguientes partes: Sensores (Sensors): esta sección del software, desarrollada en Python, recibe y procesa las señales de los sensores del buque. Sistema de gestión de la ruta (Guidance System): utiliza la posición objetivo y la posición actual como entradas para calcular la posición, velocidad y aceleración deseadas. Ha sido programado desde OpenModelica, un entorno de modelado acausal. Su simulación y exportación se ha ejecutado con el novedoso estándar de intercambio de modelos y co-simulación Functional Mock-Up Interface (FMI), que permite su ejecución desde otros lenguajes de programación. Control de Movimiento (Motion Control): transforma la salida del bloque anterior en el empuje total y la dirección del empuje necesarios para alcanzar los objetivos deseados. Esta parte del sistema se desarrolla en Python. Asignación de Empuje (Thrust Allocation): gestiona el empuje total y su dirección para cada propulsor, minimizando el consumo de energía y asegurando que se mantengan dentro de los límites de la planta eléctrica del buque. Esta sección también se desarrolla en Python. Modelo de Buque (Model Ship): representa la parte física del modelo que ejecuta los empujes en la dirección especificada. Para poner a prueba el software desarrollado, Seaplace ha llevado a cabo la integración de diferentes lenguajes de programación en el entorno de Ilustración 1. Diagrama de bloques del sistema de control de posicionamiento dinámico. simulación que nos proporciona el programa de Orcaflex, comúnmente utilizado en la industria. La capacidad de probar el sistema resulta fundamental para verificar el correcto funcionamiento del sistema de control diseñado específicamente para esta embarcación. Esta metodología representa un avance significativo en el campo de las simulaciones, ya que permite la integración efectiva de diversos entornos de programación y simulación, lo que contribuye a la mejora de la precisión y la eficiencia en la navegación marítima moderna. La creación de un sistema de control eficiente es esencial para garantizar el funcionamiento óptimo de esta tecnología en buques tipo SOV (Service Operation Vessel). En este proyecto, Seaplace se enfrenta al desafío de crear un software específico de posicionamiento dinámico que permita a estos barcos una aproximación a las plataformas con precisión y estabilidad en las condiciones marítimas adversas más desafiantes. El software de control de la posición proporciona, en todas ellas, seguridad en la transferencia del personal del buque a la plataforma durante las operaciones de mantenimiento y operación tan esenciales en el emergente mercado de la energía eólica marina flotante. n
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