91 AUTOMATIZACIÓN Esta innovación ha sido sido posible gracias a optimizaciones mecánicas y a las funciones inteligentes de 'inject 4.0'. Dos de los factores decisivos han sido iQ vibration control, que compensa activamente las vibraciones, y multidynamic, que determina el estado de la carga con gran precisión y puede así aprovechar la cinemática del robot de manera óptima. Ambas soluciones de software pertenecen a la gama estándar de los robots lineales viper. RECOLECTOR DE COLADA NEUMÁTICO CON UNA LARGA VIDA ÚTIL El nuevo recolector de colada neumático, denominado Engel pic A, bate dos récords al mismo tiempo: por un lado, es el recolector de colada más duradero y compacto del mercado, y, por otro, es el primer producto de su segmento que, en lugar del clásico eje X rígido, dispone de un brazo pivotante que le permite trabajar en espacios sumamente reducidos. La nueva cinemática hace posible el ajuste constante del recorrido de la toma hasta un máximo de 400 mm. Otra de las novedades es que el módulo del eje Y también puede ajustarse con solo unos pasos. El rango de pivotaje del eje A puede ajustarse flexiblemente entre 0 º y 90 º y adaptarse así a los distintos requisitos. Otra de las grandes ventajas que ofrece es un mayor confort en el manejo. En posición completamente retraída, el pic A deja toda la zona del molde libre, lo que permite realizar cambios de molde de manera rápida y sencilla. Se acabaron aquellos tiempos en los que el despliegue del recolector de colada y el ajuste de la unidad XY consumían una gran cantidad de tiempo. Como en todos los demás robots de Engel, el control del pic A se encuentra integrado en el control CC300 de la máquina de moldeo por inyección. De este modo, es posible controlar todo el proceso de manera centralizada. Como recolector de colada neumático, el pic A cumple con la estricta norma para robots EN ISO 10218 según PL d y consta de un diseño de doble canal. UNA UNIDAD DE SEGURIDAD COMPACTA PARA UNA MEJOR ACCESIBILIDAD En el ámbito de la integración de robots, sistemas periféricos y otras unidades de procesos no solo es importante la disposición compacta de los elementos, sino también que la interacción de estos se desarrolle de acuerdo con unos estándares de seguridad certificada. Con el objetivo La compact cell contiene todos los componentes de automatización y es considerablemente más estrecha que un cerramiento de protección estándar. Imágenes: Engel. de lograr ambos aspectos sin renunciar a la rentabilidad, Engel ofrece soluciones estandarizadas modulares. Otra de las novedades es la denominada compact cell, que se presentará con una aplicación médica en el stand de Engel por primera vez al público especializado. Con manipulación de partes y cambiador de cajas, la compact cell ofrece una producción de piezas de recipientes médicos totalmente automatizada y, aun así, sigue siendo considerablemente más estrecha que un cerramiento de protección estándar. La unidad de seguridad, muy fácil de escalar, es sumamente flexible. Al abrir la compact cell, el cambiador de cajas se desplaza automáticamente hacia un lado, dejando así despejado el acceso al molde, que se puede alcanzar rápidamente con un simple movimiento de mano. Además del cambiador de cajas, la compact cell también puede incorporar otras unidades de automatización como, por ejemplo, una cinta transportadora de varios niveles o un servidor de bandejas. Gracias a su diseño estandarizado, el cambio de molde de la instalación es particularmente fácil y permite realizar cambios de pieza con rapidez incluso en salas limpias reguladas. n
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