69 ROBÓTICA CREAR UN PERSONAJE EN 9 MESES Como en la mayoría de los proyectos de los estudiantes, los plazos eranmuy ajustados. “Fue un gran reto para nosotros construir un robot entero desde cero —con nuestras propias piernas, caderas y mecanismos de hombros— en sólo 9 meses”, subraya Andrina. Como Dyana pretende ser un personaje que puede mostrar diferentes emociones, se prestó especial atención al diseño del exterior. Rápidamente quedó claro que la impresión 3D era esencial para realizar a tiempo la intrincada estética del cuerpo felino. “Decidimos desde el principio que queríamos utilizar las libertades que nos da la fabricación aditiva”, dice Andrina. MÁS LIBERTADES, MÁS ITERACIONES Para la construcción de su prototipo, el equipo utilizó diferentes tecnologías de impresión 3D: Multi Jet Fusion (MJF), Fused Deposition Modeling (FDM) y Selective Laser Sintering (SLS). “Nuestros tres criterios para el material de impresión 3D fueron el peso, la libertad de diseño y el corto tiempo de fabricación para poder iterar más rápidamente”, explica Andrina. “Para nuestra carcasa, por ejemplo, utilizamos piezas muy ligeras, porque no queríamos añadir más masa a todo el sistema”. El SLS resultó ser la opción ideal para esos requisitos específicos de material. MUSLOS DE ROBOT SINTERIZADOS POR LÁSER Sintratec apoyó el proyecto patrocinando componentes impresos en 3D que fueron sinterizados por láser en el sistema Sintratec S2. “La tecnología SLS se utilizó para los muslos y los hombros”, dice Andrina. “Con el PA12 conseguimos piezas lo suficientemente resistentes para que el robot pueda soportar impactos, pero lo suficientemente flexibles para soportar superficies curvas”. Tras pintar con espray y añadir una almohadilla de silicona, los muslos se fijaron a Dyana. Gracias al segundo lote, los estudiantes pueden ahora probar a fondo los movimientos del robot con una rápida sustitución disponible en caso de rotura. Normalmente, el armazón de los robots está hecho de termoplásticos moldeados. Dyana demuestra de forma impresionante que hay otras formas, quizá incluso mejores. “En nuestro proyecto hemos demostrado que es posible utilizar la impresión 3D como carcasa de un robot, algo que no se había hecho antes”, resume Andrina. “Sin duda, creo que tiene un enorme potencial en el campo de la robótica”. El proyecto continúa como la tesis de licenciatura de varios estudiantes. n Sintratec apoyó el proyecto patrocinando componentes impresos en 3D que fueron sinterizados por láser en el sistema Sintratec S2. Como Dyana pretende ser un personaje que puede mostrar diferentes emociones, se prestó especial atención al diseño del exterior. “La tecnología SLS se utilizó para los muslos y los hombros”, dice Andrina
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