64 ROBÓTICA Los últimos avances tecnológicos han permitido transformar los robots industriales, reduciendo los costes de automatización y proporcionándoles nuevas habilidades de percepción, movimiento y aprendizaje. Aunque tenemos antecedentes históricos datados en el siglo IV antes de Cristo de diferentes artilugios, los más parecido a un robot, como se recordaba en el semanario sobre inteligencia artificial de la Fundación Clerici en Milán el pasado diciembre de 2021, son los autómatas del Medievo creados por Leonardo Da Vinci hacia 1515, que desarrolló un león mecánico de tamaño real capaz de caminar y que de acuerdo con los testimonios el “animal” era capaz de moverse por sí solo, y cuando se golpeaba su costado con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios, símbolo de lamonarquía transalpina. La era de los autómatas destinados a entretener nobles acabó pronto y las ideas plasmadas por ellos fueron recogidas por los industriales del siglo XVIII que se dieron cuenta de la importancia de la automatización en la industria. De esta forma el inicio de la robótica actual puede fijarse en la revolución de la industria textil del siglo XVII. En 1801 Joseph Jacquard concibe en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La máquina permitía fabricar telas con hilos de distintos colores y complicados dibujos mediante el uso de tarjetas perforadas, manejada por un solo operario y gracias a las innovaciones de Jacquard, los hilos de urdimbre se movían de forma independiente para conseguir el dibujo deseado. En el siglo XX, se introdujo la idea de humanoide y a finales de los años noventa, en 1996, J. Edward Colgate y Michael Peshkin, crearon cobot, un robot creado para interactuar físicamente con humanos en un entorno colaborativo de trabajo. Ahora, casi un cuarto de siglo después, es cuando están aterrizando en las empresas, tanto en las grandes como en las pequeñas, para transformar el modelo productivo y participar en la gran Revolución Industrial 4.0. Actualmente con las tecnologías emergentes de los robots colaborativos y móviles la prevención de riesgos y la seguridad y salud en el trabajo adquiere una nueva dimensión de la tradicional que contemplamos con los robots confinados, y quizás disruptiva si contemplamos la Inteligencia Artificial porque si al automatismo del robot le añadimos inteligencia tenemos un robot que actúa con patrones humanos, como ya hemos apuntado anteriormente. En la actualidad los cobots son el segmento demayor crecimiento de la automatización industrial. Según datos de la Robotic Industries Association (RIA), se espera que en 2025 semultipliquen por diez hasta alcanzar el 34%de todas las ventas de robots industriales. La ISO/TS 15066:2016 especifica los requisitos de seguridad de los robot colaborativos (cobots), para interaccionar directamente con un humano dentro de un espacio de trabajo colaborativo y sirve de ayuda a los integradores de células robotizadas para llevar a cabo evaluaciones de riesgo al instalar los robots colaborativos. Imagen: IFR – Photoneo.
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