68 INYECCIÓN último, las piezas acabadas se retiran automáticamente en la estación cuatro, también sin influir en la duración del ciclo. En el ejemplo de aplicación se utiliza un robot de seis ejes totalmente integrado en el control de la máquina. El sistema robótico deposita las piezas acabadas en una cinta transportadora. El controlador realiza una comprobación de las piezas moldeadas por inyección defectuosas y las que se identifican como no correctas son retiradas por el sistema robótico. Además, las muestras de prueba pueden retirarse con sólo pulsar un botón y depositarse en bandejas de control de calidad clasificadas por lado del cubo para la posterior inspección visual de las piezas moldeadas por inyección. MÁQUINAS DE CUBOS: CICLOS CORTOS Y ALTA PRODUCTIVIDAD La serie híbrida Allrounder Cube combina velocidad y precisión con fiabilidad y eficiencia energética. Las máquinas están disponibles con fuerzas de cierre de 1.800, 2.900 y 4.600 kN. El moldeo por inyección en dos líneas de partición de moldes secuenciales tiene lugar al mismo tiempo que el enfriamiento y la extracción. El simple hecho de utilizar las caras pasivas del cubo como estación de refrigeración puede reducir el tiempo de refrigeración en un 30%. Otros procesos que no influyen en el tiempo de ciclo (como la carga de insertos, el desenroscado, el montaje de componentes individuales, las comprobaciones integradas y la retirada automatizada de piezas, por ejemplo) permiten aumentar la rentabilidad más allá de las aplicaciones convencionales de envasado en caída libre. En algunas circunstancias, una Allrounder Cube puede El corazón de la máquina es un cubo compacto diseñado por Foboha al que se puede acceder fácilmente desde arriba. La rotación del cubo se acciona de forma servoeléctrica y el movimiento horizontal se basa en mecanismos de cremallera. La Allrounder Cube 1800 híbrida tiene una fuerza de cierre de 1.800 kN y una distancia entre columnas de 570 x 570 mm
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