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45 ROBÓTICA Yaskawa lanza el nuevo robot de 6 ejes GP4 El nuevo Motoman GP4 amplía la cartera de robots compactos y rápidos de 6 ejes de Yaskawa para incluir una versión con una capacidad de carga de hasta 4 kg. Este robot es “preciso, rápido y rentable” para todas las tareas de automatización en espacios de trabajo reducidos. Este robot es “preciso, rápido y rentable” para todas las tareas de automatización en espacios de trabajo reducidos. Con velocidades de eje de hasta 1.000 grados/s, el nuevo Motoman GP4 es “ágil y ultrarrápido”. Su repetibilidad de +/- 0,01 mm lo hace adecuado para muchas aplicaciones automa- tizadas que exigen el máximo grado de precisión con piezas pequeñas, por ejemplo, la manipulación flexi- ble de piezas pequeñas, el montaje, la carga y descarga de máquinas o las tareas de inspección en las que el tiempo es fundamental. Además, este robot compacto se caracteriza por ocupar poco espacio y por su atractiva relación calidad-precio. PARTE DE LA SERIE MOTOMAN GP Igual que sus hermanos mayores de la serie Motoman GP, esta última ver- sión ofrece todas las ventajas de esta gama. GP significa General Purpose y, por tanto, es adecuado para una amplia gama de usos. Los robots de 6 ejes están diseñados conforme a la alta clase de protección IP67 (protec- ción especial contra la humedad y el polvo). Pueden utilizarse en condicio- nes de trabajo difíciles y son fáciles de limpiar. El robot puede funcionar sin restricciones en cualquier posi- ción; los cables del robot pueden introducirse lateralmente o a través de la base. El suministro integral de medios en los ejes optimiza la con- figuración de las pinzas y garantiza el máximo grado de fiabilidad en el funcionamiento. FUNCIONAMIENTO INTELIGENTE Y CONTROLADOR COMPACTO DE ALTO RENDIMIENTO La serie de robots GP se controla con el actual controlador de alto rendi- miento YRC1000micro. Para el control y la programación se puede utilizar el clásico programador manual o la innovadora Smart Pendant. Como alternativa, el robot puede integrarse en un nivel superior de control de la máquina mediante bloques de fun- ción SPS (MotoLogix). En términos de conectividad (E/S, proceso e Industria 4.0), interfaces y conexión de cintas transportadoras, cámaras y sensores, el GP4 se beneficia de las diversas carac- terísticas, herramientas y opciones de los controles de robots compactos estándar de Yaskawa. AMPLIA GAMA DE APLICACIONES EN LA MANIPULACIÓN DE PIEZAS PEQUEÑAS Debido a sus reducidos requisitos de espacio, el GP4 es especialmente adecuado para su uso en la indus- tria electrónica. En el ensamblaje de módulos de precisión, el GP4 es como mínimo igual a una máquina transfer rotativa rápida. Y como robot de 6 ejes está predestinado para el flexible y moderno proceso de pick&place de piezas pequeñas con placa vibratoria y procesamiento de imágenes. Y, por último, pero no por ello menos impor- tante, el atractivo precio y el tamaño compacto hacen del versátil robot de 6 ejes GP4 una interesante alternativa a la automatización convencional con sistemas cartesianos de control de movimiento. n Con velocidades de eje de hasta 1.000 grados/s, el nuevo Motoman GP4 es “ágil y ultrarrápido”