88 ARTÍCULO combustión interna envía la señal de encendido”, dice Soßdorf. Afirma que este enfoque conjunto implementado es completamente nuevo y único. Este y muchos otros resultados logrados por MiC 4.0 en los últimos tres años se presentarán al público especializado en la sala de innovación LAB0 en Bauma. Además de la presentación de los documentos desarrollados, también habrá una demostración física. LOS COBOTS REDUCEN EL TIEMPO DE PROCESO Maximilian Schöberl, de la Cátedra de Manejo, Flujo y Logística de Materiales, espera que, dentro de diez años, varios cobots estén activos en las obras de construcción. El término 'cobot' es un acrónimo de 'colaboración' y 'robot'. Se refiere a robots diseñados para la colaboración directa con humanos. Schöberl y un equipo de investigación de la cátedra esperaban ver avances en esta dirección en forma de un compactador controlado por radio comercialmente viable. Inicialmente, esto se hizo con la visión 'listo para la automatización' con sensores y unidades de control apropiados. Finalmente, los científicos acoplaron la solución a una excavadora siguiendo el principio de 'seguir al líder': la excavadora creaba un plano, mientras que el compactador lo seguía constantemente de forma independiente, compactando la mayor parte de la superficie. “Como resultado, esta cooperación permitió cambiar los pasos de trabajo en paralelo y, en el caso ideal, redujo a la mitad el tiempo del proceso”, informa Schöberl. ROBOTS MÓVILES EQUIPADOS CON SENSORES PARA TAREAS DE INSPECCIÓN ¿Pueden los robots ayudar amonitorear el estado de los proyectos de construcción, como el puente Köhlbrand de 3,6 km de largo en Hamburgo? Esa es una de las preguntas en las que están trabajando investigadores del Instituto de Construcción Digital y Autónoma de la Universidad Técnica de Hamburgo. Para ello, utilizan un robot móvil de cuatro patas, el I-DOG. La máquina tiene aproximadamente el tamaño de un caniche y está equipada con sensores para medir, procesar y analizar datos sobre estructuras de edificios. También es capaz de registrar y analizar vibraciones, que pueden usarse para detectar daños estructurales. Para su localización precisa en el espacio, uno de los requisitos clave de los sistemas móviles autónomos, este perro rastreador mecánico utiliza la tecnología de detección y rango de luz (LiDAR), que permite sacar conclusiones sobre su propia ubicación en función de los escaneos láser. El mencionado puente Hamburg Köhlbrand actúa como objeto de referencia en un proyecto iniciado recientemente. Para realizar las inspecciones, varios I-DOG se desplazarán por el monumental proyecto de construcción, que se puso en marcha en 1974 y está catalogado como monumento cultural. Recopilarán sus propios datos y tomarán datos generados por sensores inteligentes instalados permanentemente en el puente. “El objetivo es tener flotas de robots que se comuniquen entre sí. Al combinar los datos de los sensores, se crea una imagen completa de la condición del edificio con relativamente poco esfuerzo. Luego podemos ingresar esto en un modelo digital, por ejemplo, para la planificación de renovaciones”, dice la directora de proyectos, la Prof. Kay Smarsly. También puede obtener más información sobre el I-DOG y sus posibles aplicaciones en la sala de innovación LAB0 en el stand 'Science Hub' de Bauma. n
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