RECTIFICADO, PULIDO Y ACABADO 66 modelos actuales de lijas de banda son capaces de asegurar un acabado uniforme a largo de la vida del producto y evitar el quemado de las superficies, empleando granos cerámicos de orientación electrostática para formar picos afilados, en comparación con los abrasivos convencionales que se desgastan, se pelan, se vitrifican y, por lo tanto, se desechan considerablemente más rápido. Una solución innovadora y muy utilizada consiste en combinar uno o varios brazos robóticos junto con lijas o cintas de banda. De esta manera, cabe la posibilidad de que el brazo robótico lleve la herramienta y trabaje sobre la pieza fijada en una mesa, o que el robot acerque la pieza a una lija de banda dispuesta en una estación fija. Para que estos movimientos sean posibles, es necesario programar previamente las trayectorias que debe realizar el brazo robótico. En este contexto, SprutCAM es un software capaz de generar y simular las trayectorias que necesite seguir el brazo robótico para garantizar el contacto adecuado entre la herramienta y la pieza. Además, permite personalizar de forma sencilla una gran cantidad de parámetros, como la orientación en el contacto o los enlaces entre operaciones, mediante una interfaz clara e intuitiva. El modelo mostrado en la imagen es parte de un proyecto de investigación enfocado en la automatización de las operaciones de lijado, que se Figura 7: Comparativa de acabado según la lija de banda. Grano convencional y tecnología PrecisionShaped Grain de 3M. Figura 8: Modelo de brazo robótico con cabezal de lijado automático. Entorno de trabajo virtual de la célula de acabado del CFAA. El apoyo de los socios tecnológicos es clave para conseguir resultados a la vanguardia del estado de la técnica
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