212 AUTOMATIZACIÓN de microsegundos. Pero cuando los componentes electrónicos dejaron de estar disponibles, Affolter ya no pudo mantener su sistema de control, por no mencionar la posterior continuación y la integración de requisitos adicionales como la conectividad informática. Afortunadamente para Affolter, el rendimiento de las tecnologías de PC aumentaba rápidamente. DE LA FPGA A LA PLATAFORMA DE CONTROL ABIERTA “Al analizar posibles proveedores de sistemas de control en 2016, en Beckhoff encontramos rápidamente lo que buscábamos, por lo que comenzamos las pruebas iniciales con el control basado en PC”, afirma Vincent Affolter. Una de sus prioridades era mantener la flexibilidad para las innovaciones internas sin que la empresa tuviera que volver a desarrollar por sí misma el hardware. “De esto se encarga la plataforma de control abierta de Beckhoff”, añade Philippe Abt, de la división de ventas de Beckhoff en Suiza. El control basado en PC y el TwinCAT CNC constituyen ahora la base de una plataforma de control que Vincent Affolter utiliza en sus propias máquinas CNC y que pone a disposición de fabricantes de máquinas como Esco en calidad de proveedor de soluciones de Beckhoff. Al adaptar la solución CNC a las máquinas Esco, se puso de manifiesto la flexibilidad del control basado en PC: debido al ciclo de máquina requerido, no había tiempo que perder en el procesamiento de tareas CNC. “Gracias a la arquitectura modular del sistema TwinCAT CNC, la configuración correspondiente hizo posible lograr los tiempos de ciclo cortos que Esco requería”, recuerda Philippe Abt. Para reducir los tiempos de cálculo de las tareas, se suprimieron las funciones que no eran necesarias. “Lo crucial para nosotros es que siempre hemos recibido apoyo en esto desde el principio, y hemos encontrado y puesto en marcha soluciones junto con Beckhoff. No es algo que pueda darse por sentado”, afirma Vincent Affolter. CONTROL BASADO EN PC APTO PARA TODAS LAS SERIES El concepto de control adaptado conjuntamente, basado en TwinCAT 3 y un PC industrial con armario de control C6920, funciona en todas las series de máquinas de Esco y constituye la base para la migración segura y a largo plazo de todas las máquinas CNC al control basado en PC. En total, desde 2020, Esco ya ha entregado alrededor de 150 máquinas con tecnología de control basada en TwinCAT CNC en diversas configuraciones. Según señala Vincent Fankhauser: “Ahora somos mucho más flexibles y podemos reunir exactamente la capacidad de cálculo y la configuración de accionamiento que necesitamos de la cartera íntegra, incluida la seguridad”. Con una Escomatic D6 Twin, por ejemplo, hay doce servoejes que controlar y tres canales CNC que calcular. La tecnología de cable único (OCT) en la tecnología de accionamiento (servoaccionamientos AX5000 y servomotores AM8000) ahorra espacio en el armario de control y en la máquina, ya que solo es necesario tender un cable de motor más fino. El problema de las interferencias de señal en los sistemas de retroalimentación también se ha suprimido desde que se produjo la transición a la tecnología OCT. Affolter y Esco trabajan actualmente en la integración de los procesos de supervisión de herramientas y control de calidad en línea. La hoja de ruta también incluye la conexión de sus máquinas CNC a sistemas MES y ERP a través de umati (interfaz universal de tecnología de máquinas) y OPC UA. Con el control basado en PC como sistema de control abierto y modular, esta tecnología está llamada a brindarnos un éxito más. n Vincent Affolter, proveedor de soluciones de Beckhoff; Vincent Fankhauser, director de ventas de Esco, y Philippe Abt, empleado de Beckhoff, en el centro técnico de Esco (de izquierda a derecha). Foto: Beckhoff.
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