66 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN pantalla táctil. Una ventaja especial de la PH Cell 800 es su diseño estable y la manipulación de palés de acero para máquinas. Estos están equipados con una tecnología de cono de sujeción que ya ha demostrado su eficacia durante muchos años y se intercambian directamente en la mesa de la máquina. Se presta especial atención a la durabilidad y la seguridad de los procesos. AMR 2000: AUTOMATIZACIÓN INTEGRAL DEL TALLER Los robots móviles autónomos (AMR) de DMG MORI son sistemas de transporte sin conductor que se desplazan de forma autónoma por el taller en colaboración con el personal. Su disposición puede diseñarse libremente y adaptarse rápidamente a un nuevo entorno de producción en caso necesario. El WH-AMR para la manipulación de piezas de trabajo ya se utiliza con éxito. La serie AMR es una evolución de los modelos AGV para la manipulación de palés. Estos modelos ahora también pueden sortear obstáculos de forma independiente. DMG MORI amplía su gama de productos con el nuevo AMR 2000. “La plataforma modular ha sido concebida para la manipulación de herramientas, palés de material y, en el futuro, palés de máquinas”, explica Cornelius Nöß. “Asimismo, la AMR 2000 se encarga de la sustitución de carros de virutas”. En su versión básica, el sistema de transporte autónomo AMR 2000 está diseñado para transportar palés de material de hasta 1.200 x 800 mm. El peso de carga es de 2.000 kg. El AMR 2000 transporta tanto pesadoras de virutas como palés de material en un solo sistema. No se necesitan AMR separados. Por otra parte, varios AMR pueden funcionar en un sistema. Si el AMR 2000 también va a cambiar y transportar herramientas, se puede añadir un módulo a la base de la plataforma para poder transportar las herramientas. FUNCIONAMIENTO FLEXIBLE Y FIABLE CON LOS MÁS ALTOS ESTÁNDARES DE SEGURIDAD La característica común de todos los robots móviles autónomos de DMG MORI: todos se mueven de forma completamente independiente y en colaboración con las personas en el taller. Esto requiere un alto grado de maniobrabilidad con requisitos mínimos de espacio. Los AMR son capaces de moverse omnidireccionalmente, eliminando prácticamente el radio de giro. La navegación se basa en la probada tecnología SIMOVE de SIEMENS. Los sensores y escáneres garantizan que toda la solución de automatización funcione de acuerdo con las normas de seguridad europeas. En caso de obstáculos, reducen la velocidad y, si es necesario, inician una parada inmediata o un bypass del obstáculo. Al igual que otras soluciones de automatización de DMG MORI, el AMR se controla mediante el controlador celular LPS 4 de fácil manejo. n Equipado para el transporte autónomo de herramientas, ofrece espacio para un máximo de 24 herramientas con una longitud de hasta 650 mm, un diámetro de ø 280 mm y un peso máximo de 30 kg. La firma también ha desarrollado una nueva versión de robot móvil autónomo para el taller
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