Metalmecánica 347

95 COMPONENTES ENCÓDERES ROTATIVOS INDUCTIVOS PARA EL CONTROL DE MOVIMIENTO Heidenhain ha desarrollado los codificadores rotativos inductivos KCI 1300 (monovuelta) y KBI 1300 (multivuelta) específicamente para motores compactos en robots y otras aplicaciones. Junto con su cabezal de exploración, están disponibles con una escala circular atornillable o un conjunto de disco/cubo a presión. Esto es posible gracias a su eje hueco de 25 mm, su diseño muy plano y su bajo peso. Además, son inmunes a la contaminación y a los campos magnéticos. El montaje es sencillo gracias a sus generosas tolerancias, pero también es mecánicamente seguro. La transmisión de datos es muy fiable gracias a la interfaz EnDat 2.2, segura desde el punto de vista funcional. Un sensor de temperatura externo para la protección contra sobrecargas garantiza un funcionamiento fiable. También están disponibles los modelos KCI 1318 FOT y KBI 1335 FOT. Gracias a la tecnología Fan-Out (FOT), Heidenhain ha podido unir los componentes electrónicos y las pistas conductoras directamente con un soporte metálico. Este soporte puede utilizarse, por ejemplo, como tapa de cojinete. Esto no sólo reduce el espacio requerido y el número necesario de piezas, sino que también permite la disipación directa del calor hacia el exterior a través del soporte metálico. El conjunto disco/cubo se monta a presión en el eje. Los codificadores rotativos compactos KCI 120 y KBI 136, para ejes huecos grandes con diámetros de 30 mm o 40 mm, son dos de los codificadores rotativos inductivos que Heidenhain ha diseñado específicamente para aplicaciones de robótica. Transmiten así los puntos fuertes de la serie 1300, más pequeña, a los motores robóticos, mucho más robustos y potentes. n Heidenhain ofrece los codificadores rotativos inductivos KCI 1300 y KBI 1300 con una unidad de exploración y un conjunto de disco/cubo para montaje a presión en el eje del motor (derecha), o con una unidad de exploración y escala circular atornillable (izquierda). Las versiones FOT de los sistemas inductivos de medida KCI 1300 de Heidenhain pueden utilizarse también como tapas de cojinete. Las versiones KCI 120 y KBI 136 de Heidenhain son soluciones para el uso en ejes huecos grandes con diámetros de 30 mm o 40 mm. www.heidenhain.com/tnc7 www.heidenhain.com

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