94 COMPONENTES Los codificadores rotativos inductivos de Heidenhain establecen nuevos estándares en robótica Un robot en el pool de palés de una máquina-herramienta es una característica típica y fácilmente visible de la producción automatizada. Heidenhain ha desarrollado encoders rotativos inductivos que abren nuevas posibilidades de control de movimiento en aplicaciones robóticas. El encoder dual KCI 120 Dplus de Heidenhain combina la realimentación del motor y la medición de posición en un solo encoder. Para conseguir esta doble funcionalidad, el encoder emplea una única unidad de palpado y dos escalas circulares separadas, de palpado inductivo. Al medir la posición del eje después de la caja de engranajes, el encóder compensa las imprecisiones inherentes a los robots muy articulados y dinámicos. Para garantizar la máxima versatilidad, el KCI 120 Dplus está ahora disponible en tres versiones. Su unidad de exploración central y sus dos conjuntos de disco/cubo separados se adaptan así a diversos diámetros de eje hueco y dimensiones de instalación. El KCI 120 Dplus de Heidenhain ofrece, por tanto, factores de forma compactos y una integración sencilla combinados con una funcionalidad consistente. Todas las variantes del KCI 120 Dplus amplían el espectro de posibles aplicaciones del robot, incluidas las tareas de mecanizado. Su interfaz serie EnDat 2.2 funcionalmente segura permite incluso aplicaciones críticas para la seguridad, como los cobots. Las tres versiones del encoder dual KCI 120 Dplus de Heidenhain combinan la realimentación del motor y la medición de posición en un solo encoder rotativo, por lo que es ideal para aplicaciones avanzadas de robótica.
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