85 PROTECCIÓN LABORAL EN EL TALLER de la inteligencia artificial, el internet de las cosas y la robótica que acompaña al Libro Blanco de la Comisión sobre la Inteligencia Artificial (IA), en el que se concluye que la legislación vigente en materia de seguridad de los productos contiene una serie de lagunas que deben subsanarse, sobre todo en la Directiva sobre máquinas. Simultáneamente a esta propuesta para robots y maquinaria, la Comisión Europea ha propuesto una ambiciosa legislación a nivel de la UE sobre la Inteligencia Artificial (IA). Es una regulación enfocada sobre todo al control de los riesgos que plantea la IA, y poder sacar más provecho con confianza de las ventajas que aporta. Es una propuesta dirigida principalmente a proveedores y operadores, en el marco de la UE, que va más allá de los principios éticos para la IA acordados en el marco de la OCDE o del G20. Esta propuesta marca que la autorregulación de toda una industria está llegando a su fin, y además es muy importante por la conexión de la IA y los robots, porque si al automatismo añadimos inteligencia tenemos un robot que actúa con patrones humanos. Son los denominados cobot (abreviatura de ‘collaborative robot’, robot colaborativo, en inglés). ROBOTS INDUSTRIALES Y COBOTS COLABORATIVOS La definición de robot más comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industry Association), según la cual: “Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas” Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como: “Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas”. La Federación Internacional de Robótica (IFR, International Federation of Robotics) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots: “Por robot industrial de manipulación se entiende una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento”. Los últimos avances tecnológicos han permitido transformar los robots industriales, reduciendo los costes de automatización y proporcionándoles nuevas habilidades de percepción, Con la conexión de Robot e Inteligencia Artificial al automatismo añadimos inteligencia y tenemos un robot que actúa con patrones humanos. Es el robot colaborativo o cobot. Imagen: IFR- Fanuc CR-7iA/L Collaborative robot. movimiento y aprendizaje. Aunque tenemos antecedentes históricos datados en el siglo IV antes de Cristo de diferentes artilugios, los más parecido a un robot, como se recordaba en el semanario sobre inteligencia artificial de la Fundación Clerici en Milán el pasado diciembre de 2021, son los autómatas del Medievo creados por Leonardo Da Vinci hacia 1515, que desarrolló un león mecánico de tamaño real capaz de caminar y que de acuerdo con los testimonios el “animal” era capaz de moverse por sí solo, y cuando se golpeaba su costado con un látigo dejaba caer de su vientre una lluvia de lirios, símbolo de lamonarquía transalpina. La era de los autómatas destinados a entretener nobles acabó pronto y las ideas plasmadas por ellos fueron recogidas por los industriales del siglo XVIII que se dieron cuenta de la importancia de la automatización en la industria. De esta forma el inicio de la robótica actual puede fijarse en la revolución de la industria textil del siglo XVII. En 1801 Joseph Jacquard concibe en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La máquina permitía fabricar telas con hilos de distintos colores y complicados dibujos mediante el uso de tarjetas perforadas, manejada por un solo operario y gracias a las innovaciones de Jacquard, los hilos de urdimbre se movían de forma indeEspaña ocupa el décimo puestomundial de las instalaciones de nuevos robots con 3.400 robots en el año 2020 de un total de 384.000 unidades vendidas a nivel mundial en este año
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