37 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN elaborado por el Grupo de Trabajo de AER. “Los logros en el campo de la robótica se compartían de forma reproducible en ROS. La Fundación de Robótica de Código se convirtió en el administrador de ROS tras el cierre de Willow Garage en 2014 y la comunidad de ROS creció exponencialmente e incluso la industria comenzó a participar en la iniciativa”. Las aplicaciones deROS están compuestas de varios procesos independientes que comparten información a través de comunicaciones “fuertemente tipadas”. El documento del GTI nos recuerda que “esta estructura facilita el desarroEl trabajo del GTI identifica ROS como un “elemento común e indispensable para el futuro de la robótica” llo de las aplicaciones” y “da robustez al sistema, ya que las posibles caídas informáticas quedan aisladas”. HERRAMIENTAS BÁSICAS Y DE ALTO NIVEL PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES ROBÓTICAS El documento esboza un recorrido por las principales herramientas que ofrece este sistema para el desarrollo de aplicaciones robóticas. Entre ellas, destacan definiciones estándar demensajes útiles para sistemas robóticos y un lenguaje para modelar robots. Por otro lado, ROS también ofrece herramientas avanzadas en áreas como percepción, planificación de tareas, definición de comportamientos del robot, trayectorias de robots manipuladores y localización y mapeado para robots móviles, entre otras. ROS-INDUSTRIAL Y ROS2: LAS EVOLUCIONES DEL SISTEMA OPERATIVO PARA DAR RESPUESTA A LAS NUEVAS NECESIDADES EN AUTOMATIZACIÓN “ROS ha sido durante muchos años el sistemamás utilizado para la programación de robots en entornos académicos y de investigación”, asegura el documento, y, con el objetivo de trasladar TALADRADO ESPECIALES MANDRINADO ESCARIADO BRUÑIDO ROSCADO ® Fabricaciones especiales Cuando se trata de diseñar y desarrollar soluciones especiales Allied Machine es la mejor opción. La mayoría de nuestras herramientas estándares, se pueden modificar a especiales, o se pueden fabricar conceptos completamente nuevos para aplicaciones particularmente únicas. Bº Sta. Lucia s/n, 20709 Ezkio-Itsaso | Tel: 943 729070 | www.ayma.es
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