34 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN posicionada con precisión. Esta sencilla solución garantiza el funcionamiento ‘plug & play’ en cualquier máquinaherramienta sin necesidad de repetir las mediciones. La ejecución de alta calidad de la celda también es evidente en los detalles, empezando por las placas de carga de acero inoxidable de generosas dimensiones y el escáner de área que hace innecesaria una valla de protección. También se extiende a la visualización del sistema, moderna y fácil de usar, basada en el controlador del robot Yaskawa YRC1000. “Tras un breve periodo de aprendizaje, la celda de carga puede ser manejada fácilmente a través de una pantalla táctil por personal sin conocimientos de robótica. Esto también se aplica al aprendizaje de nuevas piezas, en el que el operario es guiado paso a paso a través de unmenú autoexplicativo. La máquina-herramienta dispone de un sistema de bus y sus parámetros pueden mostrarse incluso en la visualización. El manejo del sistema El robot está montado en una base inclinada y estable directamente junto a la celda, lo que garantiza una posición de trabajo perfecta del robot de 6 ejes para la carga y la descarga. no puede ser más sencillo”, promete Füller, de RILE. Otra gran ventaja de la celda es que requiere un espacio mínimo. Con sus dimensiones de 1.600 x 1.500 x 2.400 mm, encontrará una ubicación adecuada incluso cuando el espacio sea escaso. EXPERIENCIA PRÁCTICA EN MAHLO Tal y como confirma el jefe de taller Schottenhammer, la celda de RILE Robotics and Plant Engineering lleva trabajando de forma eficiente y “sin problemas” en funcionamiento real en Mahlo desde finales de 2021. “Hasta ahora estamos todos muy satisfechos”. Tras la primera experiencia práctica, el especialista solo tiene elogios para el robot: “El Motoman GP25 es una pieza robusta. Se aprecia especialmente su precisión y flexibilidad”, afirma Schottenhammer, que se encarga de programar el robot junto con un compañero: “Siempre tenemos nuevas piezas que fabricar, y hasta ahora la programación o el reajuste han sido siempre relativamente sencillos”. La empresa buscaba una solución adecuada que aumentara la eficiencia en la carga del torno CNC
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