32 ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN diendo de la aplicación, un GP12 con una carga útil máxima de 12 kg o, como en Mahlo, un GP25 con una carga útil de 25 kg. ‘GP’ significa “propósito general” y, por tanto, para diversas aplicaciones. Los robots de 6 ejes de la serie están diseñados para cumplir la estricta clase de protección IP67 (especialmente protegidos contra la penetración de líquidos y polvo). Pueden utilizarse en condiciones de trabajo duras y son fáciles de limpiar. El fabricante de instalaciones con sede en Deggendorf ha demostrado lo simple y a la vez altamente flexible que puede ser hoy en día la carga automática de máquinas-herramienta. La célula RILE incorpora un robot de manipulación de la serie GP de Yaskawa Motoman como estándar. En el caso de Mahlo, un GP25 con una carga útil de 25 kg. Gracias a su diseño esbelto y al paquete energético integrado en el interior del brazo, los robots GP pueden instalarse en espacios extremadamente reducidos, donde trabajan en cualquier posición con una extraordinaria libertad de movimiento y sin limitaciones. DETALLES DE CONSTRUCCIÓN INTELIGENTES El robot está montado en una base inclinada y estable directamente junto a la celda, lo que garantiza una posición de trabajo perfecta del robot de 6 ejes para la carga y la descarga. Además, el robot y la celda forman una unidad móvil completa que puede acoplarse fácilmente a cualquier máquina CNC con la carretilla elevadora. Los orificios de referencia en el suelo de la nave, delante de la máquina correspondiente, garantizan que la célula de carga esté siempre
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