TRIBUNA DE OPINIÓN 82 IAI es robótica Juan Carlos Sasia, responsable de Producto de IAI en Larraioz Elektronika Si buscamos la palabra robot en Internet nos van a aparecer imágenes de máquinas que imitan torpemente a los humanos tocando la trompeta o haciendo cualquier otra tontería. Apartándonos del hype actual sobre los robots en general, ¿qué es un robot industrial? Un robot industrial es una máquina: • Que potencialmente permite automatizar movimientos físicos de herramientas u objetos, de forma precisa, controlada y programable dentro de una zona de trabajo mecánicamente definida • Sin un propósito inicial fijo, es decir, se puede adaptar a distintas operaciones o procesos sin necesidad de modificar la máquina en sí misma • Con capacidad de procesamiento de datos y de planificación de las trayectorias y perfiles de movimiento, así como de comprobar en tiempo real que los movimientos ejecutados corresponden con lo planificado y en caso contrario realizar acciones para corregir las desviaciones sobre el plan • Con comunicación bidireccional con su entorno para informar de que está haciendo, para recibir órdenes de mando y para procesar datos que le permiten realizar cálculos y tomas de decisión que afectan al flujo de programa • Con un interfaz hombre-máquina avanzado que permita la parametrización y programación del robot por parte del operario tras una sencilla formación. ¿QUÉ DISPOSITIVOS DE IAI SON ROBOTS? En Japón, según su normativa notification No. 51 of the Ministry of Labor in Japan y Notice No. 340 of the Labor Standards Bureau in Japan, su visión de lo que es un robot es muy amplia ya que no discrimina por el número de ejes en movimiento (grados de libertad) sino por su utilidad y prestaciones. Conforme las normativas citadas, todos los dispositivos de IAI son robots salvo ciertas excepciones: • Las potencias de los motores deben de ser superiores a 80 W, tanto para robots mono eje, como para cartesianos y Scara.
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