CENTROS DE MECANIZADO 49 para configuraciones de máquina similar a la presentada en la figura de arquitectura de captación de datos. Debido a la naturaleza del proceso algunos valores resultan ser más sensibles al desgaste o a la rotura de dientes durante el proceso. • Sensores adicionales. Para aumentar el sensorizado de la máquina y dado que se trata de un banco de ensayos, es necesario la implementación de sensores adicionales. En este caso, se consideró que la adquisición de vibraciones y fuerzas eran clave para el análisis del proceso y de la evolución de herramienta. - Acelerómetros. Probablemente los acelerómetros son los sensores más empleados en la monitorización de procesos de fabricación, por su fácil implementación y su amplio rango de frecuencia de adquisición. Para el caso de probado, son un instrumento muy útil para hacer comprobaciones de rigidez de máquina. Estas deben situarse tanto en la parte móvil, como en la parte estática de la máquina [2]. Cada uno de los dispositivos ofrecerá información diferente del proceso, que será relevante para analizar después la estabilidad y la calidad de la pieza, así como el estado de la herramienta. En el proceso de brochado se puede definir como la sucesión de golpeo de varios dientes en la pieza, por lo que los acelerómetros captanmuy bien este proceso. Dado que la velocidad y el paso entre dientes es conocido, la frecuencia de golpeo también lo será, por lo que una señal ajena a esta, puede significar una anomalía en el proceso, muy probablemente relacionado con la herramienta. Estos dispositivos además de permitir detectar la rotura o falta de un diente, también puede anticipar la evolución del desgaste, debido al amortiguamiento de estos golpeos por el redondeo producido en el filo como consecuencia del desgaste. - Células de carga. Las células de carga, al igual que los acelerómetros, son una fuente importante de información a alta frecuencia. Permite entender cómo afecta la interacción de múltiples dientes cuando se está mecanizado y también como afecta la inclinación de pieza o de diente. Las fuerzas de corte aumentan gradualmente a medida que el desgaste se pronuncia en los filos de la herramienta. Mediante este cambio de tendencia es posible realizar un análisis del desgaste. Por, otro lado también se puede hacer un examen más en detalle, como el mecanismo de generación de viruta. • Sistema de inspección de herramienta. Para lograr una relación entre las señales anteriores y con la evolución de la herramienta es necesario inspeccionar el estado de la misma. Una manera de evaluarlo es a través de visión artificial, donde se toma imagen de cada diente de corte y se mide el desgaste. La toma de estas imágenes se suele realizar en ambientes controlados para lo Tabla 2. Datos de máquina extraídos en función de la posición durante el ensayo de tres brochas.
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