se disponen de todas las señales necesarias para el pilotaje tanto de la garra como del propio cambio. Entre las múltiples ventajas que presentan los cambios automáticos resalta la elevada flexibilidad ya que con un mismo robot se pueden llevar a cabo distintas aplicaciones: manipulación, carga y descarga en maquinarias, paletizado, interprensas, soldadura arco, soldadura por resistencia y soldadura de personas, entre otros. n Cambio automático, lado herramienta. Cambio automático, lado robot.
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