103 ROBÓTICA PROGRAMACIÓN RÁPIDA Y EFICAZ CON UNA HERRAMIENTA INNOVADORA acp systems AG, especializada en tareas de automatización complejas, como las que se dan en la limpieza de piezas industriales y el tratamiento de superficies, así como en la microdosificación y el desarrollo de soluciones de manipulación inteligentes, ha superado estos obstáculos con la innovadora solución de software de ArtiMinds Robotics. El ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) permite programar intuitivamente robots de muchos fabricantes diferentes y conocidos, incluido el hardware periférico compatible, como pinzas, cámaras y sensores de fuerza-par sin tener que escribir una sola línea de código. Para ello, la programación offline y online se combinan a la perfección, lo que permite generar programas de forma eficiente y planificar, programar y poner en funcionamiento de forma coherente. RESOLVER FÁCILMENTE TAREAS DE AUTOMATIZACIÓN COMPLEJAS El siguiente ejemplo ilustra las ventajas resultantes. Durante el proceso automatizado de quattroClean para limpiar componentes fuertemente estructurados con superficies de forma libre, rebajes y tubos integrados, el robot debe ser capaz de atravesar con precisión curvas y geometrías de trayectoria complejas. El uso de técnicas convencionales para programar y alinear estas secuencias de movimiento es extremadamente difícil y requiere mucho tiempo, además de un gran conocimiento experto. Por el contrario, los datos de las piezas CAD pueden importarse fácilmente al entornode simulación 3Dy programarse fuera de línea con la herramienta de software ArtiMinds RPS, que genera entonces las trayectorias demovimiento necesarias de forma automática. La secuencia de los distintos procesos, es decir, los movimientos y pasos de trabajo que debe realizar el robot durante la limpieza, se genera arrastrando y soltando módulos de función preprogramados. A continuación, se puede utilizar el modo ‘teach-in’ del robot para alinear la secuencia con la pieza y así probar el programa. En el último paso, el programa generado se traduce automáticamente al idioma de destino del robot. Si se complementa con parámetros específicos del proceso y de la tarea, como el tiempo de chorro, los flujos de presión y volumen para el dióxido de carbono y el aire comprimido, así como el número de boquillas de chorro, la aplicación puede automatizarse eficazmente con robots en un tiempo comparativamente corto. Al aplicar láminas y sustratos, incluidas las láminas táctiles y las placas de circuito impreso flexibles en superficies curvas, es esencial evitar las bolsas de aire o la contaminación por partículas. Además, el robot tiene que despegar la capa protectora sin dañar la lámina que hay debajo. Para ello, el robot dispone de una pinza modelada en la mano humana que sujeta la lámina en forma de rollo y la aplica a la superficie sin que quede aire atrapado. Esta tarea es también una de las aplicaciones que plantean grandes exigencias a la programación de los robots cuando se trata de la automatización. Hasta ahora, se necesitaban numerosas y costosas horas de programación, extensas pruebas y ajustes para adaptar con precisión la trayectoria de movimiento a la respectiva superficie de forma libre. El hecho de poder integrar los datos CAD para la generación de trayectorias y los componentes sensoriales promete simplificar y acortar considerablemente la programación de los robots, también para estas aplicaciones. Además, cualquier cambio necesario puede realizarse de forma rápida y eficaz en la propia empresa. n Desde las complejas tareas de limpieza en seco y la aplicación de láminas flexibles en superficies curvas hasta el lijado y pulido de alta precisión de superficies de forma libre, la solución de software ArtiMinds RPS facilita la programación de los robots, incluido el hardware periférico correspondiente, como las pinzas, las cámaras y los sensores de fuerza-par, sin que tenga que escribir una línea de código. Foto: acp systems AG. La posibilidad de incorporar datos CAD para la generación de trayectorias y componentes sensoriales permite adaptar los programas de los robots de forma rápida y eficaz a las diferentes geometrías de los componentes. Foto: acp systems AG.
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