102 ROBÓTICA Los robots Scara se preparan para los futuros retos de fabricación Los asequibles robots Scara pueden ayudar a las empresas a enfrentarse a una gran variedad de retos, y siguen ofreciendo más flexibilidad, mayor rendimiento y mayor facilidad de uso con cada nueva generación. Los robots industriales siguen permitiendo a las empresas de fabricación y logística aumentar la productividad y reducir los costes, además de posibilitar la industrialización de nuevos productos cuyo montaje resulta poco práctico o rentable con los métodos tradicionales. Cada nueva generación de máquinas es más asequible, más fácil de usar, más rápida ymás eficiente. Aunque la pandemia ha alterado las tendencias del mercado en general, la demanda de robots ha seguido aumentando. Uno de los factores que la impulsan es que las empresas han identificado la inversión en robótica como una solución para mantener la producción al tiempo que se garantiza la protección de los trabajadores frente a las infecciones. Se espera que esto continúe. Fortune Business Insights valoró el mercado total de robots industriales en 14.600 millones de dólares en 2020 y predice más de un 10% de CAGR en el período 2021-28. Los robots industriales están disponibles en muchas formas diferentes para abordar una amplia variedad de tareas. En un extremo del espectro, las grandes máquinas diseñadas para levantar objetos pesados y realizar procesos de alta velocidad trabajan en áreas donde el acceso humano está restringido para garantizar la seguridad. En el otro extremo, los robots colaborativos de sobremesa (cobots) coexisten con los trabajadores humanos y se encargan de tareas repetitivas, exigentes o de duración crítica. En medio de estos dos extremos, los robots construidos paramanipular cargas desde unos pocos gramos hasta unos 50 kg están automatizando una amplia variedad de procesos que implican la recuperación, el movimiento y la colocación de artículos de forma repetida. normalmente, los usuarios pueden buscar aumentar la velocidad, la precisión y la repetibilidad, o eliminar el contacto humano con artículos como alimentos o materiales estériles. Entre ellos, el robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) se utiliza ampliamente en proyectos de automatización industrial. Los robots Scara son una tecnología madura y asequible. Pueden instalarse solos o en grupos con otros robots Scara, o con diferentes tipos como robots cartesianos, de un solo eje y de varios ejes (figura 1). Además, combinan bien con los módulos de transporte lineal LCMR200 de Yamaha, que proporcionan un transporte flexible de las piezas de trabajo. A diferencia de los transportadores de cinta y rodillos convencionales, estos módulos se programan y controlan del mismo modo que otros robots para crear una célula de montaje robótica totalmente integrada y coordinada. Figura 1. Máquina Scara en una unidad de robots mixtos con transportadores modulares programables.
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