Industria Metalmecánica

80 ROBÓTICA para la pieza demás tamaño que no tiene porque ser la más frecuente. Este desplazamiento lineal implica un alto consumo de aire propio del actuador, más las pérdidas habi- tuales asociadas a los sistemas neumáticos. • La garra de vacío, en la que los litros por minuto de aire que se consumen son muy importantes y proporcionales a las dimensiones y carga a elevar por esta técnica. • La electrónica de control debe de ser de última generación, ya que su eficiencia es mucho mayor. • Disipar la energía de frenado en una resistencia supone un gasto tremendo, lo adecuado es convertir esa energía de frenado en electrici- dad y devolverla al sistema. • Las anteriores condiciones las cumplen los robots Kawasaki de paletizado, que incluyen frenado CONTROLADOR CONVENCIONAL CONTROLADOR E03 DE KAWASAKI ROBOTICS regenerativo con devolución de energía, consiguen ahorros en electricidad de entre un 20-30% respecto a robots que disipan su energía de frenado en calor. LA PINZA DE PALAS • La neumática para movimientos largos o repetitivos es poco eficiente e imprecisa. Aunque la pala no esté trabajando existe un consumo residual constante debido a que necesario mantener en marcha los compresores y existen pérdidas en el transporte del aire comprimido. • Un sistema basado en ejes eléctricos programables optimiza la distancia recorrida según la pieza reduciendo ciclos y consumiendo menos de un 80% respecto a un sistema neumá- tico. La reducción de los tiempos en la pinza permite que el robot pueda acelerar con mayor suavidad reduciendo a su vez el consumo eléctrico por ese motivo. • La gestión de fuerza integrada de los actuadores eléctricos permite tratar De modo que, si se trabajan cada uno de estos consumidores de energía se observa que: EL ROBOT • Debe ser un brazo suficientemente ligero para que no estar consu- miendo energía al moverlo y, lo que es más importante, al acelerarlo. Por ello, un brazo de 4 ejes es lo adecuado por pesar menos que su equivalente con 6 ejes.