Industria Metalmecánica

78 ROBÓTICA Cada día es más patente que la pandemia no solo ha dejado una secuela sanitaria a escala mundial, sino que además ha repercutido gravemente en el sector industrial. La falta de materiales y su consecutiva escasez e inflación de precios ha arrasado con todos (distribuidores, fabricantes y clientes finales) y nos ha arrastrado a un panorama incierto en el tablero, donde el mercado cada día se asemeja más a un circo acrobático, dejando atrás los competitivos días de un espacio estructurado. Por si fuera poco, a este impacto económico se suma la también preocupante subida de precios de la luz. Para muchos está siendo una total pesadilla, de modo que hasta que los precios se estabilicen, hay que buscar soluciones que ayuden a mejorar no solamente nuestra situación actual, sino futura, con pequeñas, pero significativas mejoras en nuestro entorno más cercano. Por ello, cada vez es más habitual encontrar en empresas la instalación de robots industriales en los proce- sos de paletizado de fin de línea. Habitualmente, manipulan las pie- zas con pinzas de palas o por medio de garras/pinzas de vacío. Estas ins- talaciones demandan mucha energía debido a su frecuencia de trabajo que además, puede llegar a ser muy alta. Una instalación de paletizado puede mover por hora miles de piezas y cada movimiento conlleva a un gasto ener- gético que no se puede evitar pero si reducir. Los robots Kawasaki de la serie CP, específicos para paletizado y comer- cializados por Larraioz Elektronika, son capaces de realizar hasta 2.050 ciclos a la hora de tipo estándar con una tec- nología propia que ahorra energía en cada ciclo de la forma más eficiente. A continuación, se desglosa este caso para entenderlo mejor, empezando por lo que es un ciclo estándar: en cada posición extrema actuará la pinza, donde si es de palas realizará 4.100 operaciones de apertura y cie- Cómo reducir el consumo energético en sistemas de paletizado robotizados