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MEDICIÓN Y CONTROL DE CALIDAD 52 cada vóxel representa el coeficiente de atenuación local del objeto esca- neado (nº de gris). En este punto se pueden aplicar diferentes técnicas de corrección sobre las proyeccio- nes 2D para minimizar diferentes efectos no deseados como el beam hardening, la radiación dispersa, etc. • Se selecciona un valor para el thres- hold, es decir, el valor de gris límite que va a separar lo que es pieza del ambiente en el que se encuentra. Para ello, existen diferentes métodos de segmentación, siendo el método global (ISO50) y el local adaptativo lo más utilizados [15]. La segmentación es un paso crucial ya que afecta directamente a la geometría que se va a medir. • Una vez segmentada la pieza del entorno en el que se encuentra, es posible crear un modelo en formato STL, caracterizado por una malla poligonal con forma de triángulos sobre la superficie del objeto. • Medición directa del modelo. • Obtención de resultados. Cabe destacar que los volúmenes 3D obtenidos mediante TC suelen ser muy pesados debido a la gran cantidad de información que contienen. Por ejem- plo, cuando se emplea un detector común de 1.000 x 1.000 pixeles, y cada pixel recibe y almacena un valor de 2 bytes, se obtiene un tamaño de datos de 2 Gbytes de volumen 3D (1.000 x 1.000 x 1.000 vóxeles). Con tal tamaño de archivos, es vital un uso eficiente del Big Data. En general, la TC ofrece posibilidad de análisis de datos a gran escala gracias a la recopilación de un conjunto com- pleto de datos volumétricos. Además, proporciona un nivel de flexibilidad y velocidad sin precedentes para las tareas de metrología que no pueden ser alcanzadas con los métodos clási- cos de contacto, ya que éstos recogen los datos característica por caracte- rística o punto por punto. La principal diferencia entre la tec- nología TC y los métodos clásicos proviene directamente del modo en el que se recogen los datos, como se muestra en la figura 10. Se compara un sistema óptico (TC) con uno táctil (MMC), Como se puede ver en este ejemplo, el cilindro A es de muy difícil acceso y el método de contacto sólo puede adquirir puntos de los extre- mos superior e inferior del cilindro. Sin embargo, la tecnología TC adquiere un gran número de puntos en todo el volumen. Por otro lado, la figura 11 muestra el tiempo de escaneado frente al número de características a medir en una pieza mediante la TC y la tecnología táctil CMM. El resultado muestra que la tomografía es mucho más rápida que las máquinas demedir por coordenadas cuando el número de características a medir aumentan. Casos implementados en la industria Tal y como se ha mencionado a lo largo del artículo, la Industria 4.0 induce a una evolución de medición en línea con el proceso productivo. Un ejemplo actual son los sistemas de Tomografía Computarizada operados por robots industriales que cargan y descargan de forma autónoma los Figura 10. Comparación entre tecnologías de contacto y no contacto (cortesía de Waygate technologies). Figura 11 Comparación del tiempo de escaneo y las características a medir en sistemas de contacto y no contacto.