M317 Industria Metalmecánica

45 Es por eso por lo que los responsables de Bomag buscaban una alternativa a la fresadora y estudiaban la posibilidad de incorporar robótica. Esto se debe a que muchos procesos en la producción de tambores, incluido el transporte de material pesado por AGV, ya están automatizados. El contacto con la compañía que finalmente desarro- lló e implementó la solución surgió por casualidad: Harald Aßmann, líder del equipo en la fábrica de tam- bores, aceptó la invitación a una exposición interna de Yaskawa y se informó sobre las posibilidades del fresado robotizado. La información que recibió lo convenció: “Llegamos a saber cómo se utilizaron los robots de fresado en los proyectos existentes. Esto nos demos- tró que Yaskawa es el socio adecuado para nosotros”. PRIMER PASO: MEDIR LA COSTURA DE SOLDADURA Después de un intenso trabajo de proyecto, Yaskawa instaló un sistema completamente cerrado en la ins- talación de producción de rodillos de un solo tambor de Bomag, en el que el tambor se coloca con una grúa en un dispositivo giratorio también fabricado por Yaskawa, por lo que la costura de soldadura debe estar en el “12:00 o posición del reloj”. El operador inicia el programa y cierra la instalación. Mientras tanto, el robot, un Motoman MH180 grande de seis ejes, ya ha quitado un dispositivo de medición láser del cambiador de herramientas y está midiendo la costura de soldadura con mucha precisión. El robot no se mueve linealmente, sino en un movimiento pen- dular a lo largo del contorno del tambor para registrar la costura de soldadura tridimensionalmente. SEGUNDO Y TERCER PASO: RECTIFICADO DE COSTURA LONGITUDINAL Y PLACA LATERAL Los datos generados por el dispositivo de medición se utilizan como base para el siguiente paso de procesa- miento. El robot cambia a una lijadora de banda y se mueve sobre la costura de soldadura de diez a doce veces. El consumo actual del robot sirve como pará- metro para la calidad del procesamiento: cuando se ha eliminado suficiente material, la herramienta de rectificado debe aplicar menos presión y el proceso de mecanizado puede completarse. El material tam- bién se elimina en la base, es decir, en los bordes de los tambores. Incluso durante el rectificado, el Motoman MH180 realiza un movimiento no lineal para mecanizar los contor- nos completos de la costura de soldadura. Además,