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83 SUJECIÓN Y AMARRE SOLUCIONES ADECUADAS PARA CUALQUIER CASO DE APLICACIÓN Con la CRT, la RCV y la CDB, Schunk ha desarrollado tres unidades para diferentes tareas de desbar- bado, proporcionando una her r ami enta óptima para cualquier aplicación. La lima de accionamiento neumático, CRT, es especialmente adecuada para geo- metrías de herramienta pequeñas y estrechas. Incluso en las zonas de difí- cil acceso, como ranuras, esquinas y surcos, los bordes superfluos pueden eliminarse con precisión y limpiarse sin dejar residuos. El ángulo de compen- sación de +/- 1,8 mm compensa de forma fiable las imprecisiones de posición y las toleran- cias de la pieza y el robot. Como la lima puede equi- parse con cuchillas de lima convencionales, se puede reutilizar el material existente y el cambio a los procesos automatizados puede realizarse cómodamente. Actualmente, el husillo de desbarbado neumático RCV es el producto más robusto del mercado y demuestra sus capacidades durante la limpieza de piezas en bruto y fresadas. Dado que se pueden utilizar diferentes herra- mientas giratorias, la RCV resulta ser una solución versátil para una gran variedad de tareas de desbarbado. Gracias a su robustez y alta calidad, con el RCV se consiguen buenos resultados de mecanizado de forma constante. El motor de paletas acorta los tiem- pos de la máquina con un alto par y un breve tiempo de parada, por lo que garantiza un mayor rendimiento. La unidad CDB también facilita el paso de los procesos manuales a los auto- máticos. Por primera vez, se pueden utilizar cuchillas de desbarbado guia- das a mano de eficacia probada, y no es necesario realizar inversiones adicionales en nuevos materiales. Gracias a la recogida homogénea de las herramientas y a la opción de cambio automático de las cuchillas, el tiempo de preparación es agrada- blemente corto, por lo que incluso las series pequeñas pueden procesarse de forma económica. La unidad es controlable en dirección axial y radial y es adecuada para el desbarbado de diversas piezas. Se pueden mecanizar fácilmente diversos materiales, como plásticos, aluminio, acero o latón, así como diferentes geometrías. Todos los productos mencionados tienen cardan. La conformidad de la herramienta puede ajustarse accio- nándola con presión neumática. Por lo tanto, se garantiza una función de equilibrio variable, y el esfuerzo de programación para el robot se reduce notablemente. La puesta en funcio- namiento es muy rápida y sencilla. Con la fijación opcional del eje Y, los usuarios pueden pasar de la com- pensación oscilante a la radial. Esta flexibilidad garantiza un mecanizado eficaz, incluso de diversas geometrías de pie- zas. Menos rechazos, tiempos de inactividad significativamente reducidos y una necesidad muy limi- tada de piezas de repuesto son los resultados positivos del proceso automatizado. El impacto de estos resultados será evidente en el aho- rro de costes. Otros productos completan la gama de productos de Schunk, abriendo otros campos de aplicación. La unidad de com- pensación PCFC resulta ser versátil. Si hay que mecanizar una pieza con una fuerza previamente definida, presta valiosos servicios. La unidad es de aplicación univer- sal y garantiza la actuación de una fuerza de cumplimiento consistente en cualquier posición. Esto es posible gracias al uso de un sensor de posi- ción. Compensa la fuerza del peso junto con las válvulas de control de presión proporcionadas por el cliente. El PCFC puede combinarse con varias herramientas y, por tanto, es adecuado para numerosas aplicaciones. Con las nuevas herramientas de des- barbado, Schunk completa su gama de productos de extremo del brazo con más módulos. Además, los usuarios reciben un apoyo óptimo durante el diseño del proceso: los clientes pueden probar su aplicación por adelantado en el nuevo centro de aplicaciones CoLab de Schunk. Schunk realiza un análisis de viabilidad de la tarea de mecanizado y facilita así el cambio al mecanizado automatizado. Cualquiera que quiera conocer más sobre las ventajas de las nuevas soluciones y quiera ver cómo funciona todo en persona, puede solicitar a un consultor de servicio de campo de Schunk que organice una exposición de Schunk con las nuevas herramientas en sus instalaciones de forma gratuita. ¢ Las limas de accionamiento neumático, CRT, son especialmente adecuadas para geometrías de herramienta pequeñas y estrechas. Foto: Schunk. Especialmente robusto: el husillo de desbarbado neumático RCV es excelentemente adecuado para cualquier tipo de operaciones de desbarbado con herramientas giratorias, por lo que puede utilizarse para el mecanizado de diversas geometrías de piezas. Foto: Schunk.