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78 EQUIPOS DE METROLOGÍA mente en el mismo lugar del brazo donde fue calibrado originalmente. Si no fuera posible, los usuarios deben elegir entre una menor precisión o una menor productividad. Pérdida de precisión Si el nuevo palpador o sensor se ins- tala en el brazo en una posición que no coincide exactamente con la posi- ción original de calibración, cualquier lectura proveniente del palpador o sensor será errónea y posiblemente provocará una fabricación de piezas defectuosas. Pérdida de tiempo La única forma de asegurar precisión en esta situación consiste en recalibrar el sistema de medición para ofrecer datos precisos nuevamente. Para ello, sería necesario detener el trabajo de medición para que el operario pudiera llevar a cabo una calibración. Si las mediciones se efectúan en un taller, podría ser necesario mover el equipo a un entorno más estable. Sin embargo, esto no garantiza recu- perar el nivel de precisión obtenido antes del cambio de palpador o sen- sor; la calibración es un proceso muy variable, con algunos operarios más experimentados que otros. LA UNIÓN CINEMÁTICA La unión cinemática fue desarro- llada originalmente para máquinas de medición por coordenadas (MMCs) estacionarias de alta precisión. Fue diseñada con el objetivo de garantizar que los sensores táctiles de la MMC conserven su precisión, aún al inter- cambiarlos en laMMC. Desde entonces, se ha ganado su lugar entre diversos productos de Hexagon y ha sido un elemento clave para el Absolute Arm desde 2010. En el Absolute Arm, esta unión cine- mática se compone de dos interfaces: una en el brazo en sí mismo y la otra en el palpador o sensor que será ins- talado. La interface del brazo es el enchufe y la interface del palpador es la clavija. Al conectar ambas partes, el operario activa un mecanismo de leva en el brazo al girar una palanca. Esto fija el palpador en su posición en la empuñadura del brazo. De forma inversa, para retirar el palpador el operario puede girar la palanca en la dirección contraria para liberar las levas y desbloquearlo del brazo. En la figura 2 también se observan tres pares de ‘pernos de sujeción’. Garantizan que el palpador se pueda instalar en una sola ‘posición correcta’ – el operario no puede instalarlo de forma incorrecta. Como beneficio adicional, cada palpador o sensor com- patible con el Absolute Arm contiene un chip de ID único que, combinado con los contactos electrónicos que se muestran en la imagen, garantizan que la ‘identidad’ del palpador (por ejemplo su tipo de láser escáner o diámetro de punta) sea detectado auto- máticamente por el brazo al instalarlo. Gracias a este proceso, todo el soft- ware de medición se actualiza en Figura 2: Elementos principales de la unión cinemática patentada por Hexagon. Estos elementos aseguran la conservación de tres principios principales, para garantizar la precisión y la versatilidad mientras se ahorra tiempo también.