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69 El departamento de ingeniería de Asyril ha analizado con cuidado la geome- tría de las piezas, y ha diseñado una plataforma especial que permite pre- orientar y estabilizar las piezas en el menor tiempo posible, dando como resultado un sistema de alimentación adaptado a un producto específico. La tendencia en la industria se mueve hacia lotes de producciónmás peque- ños y cambios constantes en la geometría y el tamaño del producto. El diseño del Asycube ha sido concebido para facilitar los cambios de plataforma en un tiempomínimo para que el robot tenga disponibles piezas pre-orientadas en el menor tiempo posible y aumentar así la eficiencia de la línea de produc- ción de nuestros clientes. Al final del proceso, el cliente puede tener no solo la plataforma sino el diseño CAD para que en el futuro pueda fabricar sus propias plataformas. El sistema flexible se puede configurar de tal forma que las piezas provenien- tes de una tolva estén pre-orientadas y le comunique al robot la posición exacta; este proceso puede repetirse durante varias horas sin intervención humana. En caso de un eventual cam- bio de producto, es tan sencillo como cambiar la receta en el ordenador y ocasionalmente, cambiar de plata- forma si es necesario y, lanzar un nuevo patrón de vibración adaptado a las nuevas piezas. n Pre-orientación de piezas gracias al sistema flexible de Asyril. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN