M314_WEB

63 requerimientos. La solución Argrind permitirá la robo- tización de una tediosa tarea que en este momento se sigue realizando de forma manual, aportando seguridad y fiabilidad al proceso. Con Argrind queremos, además, esquivar diversas limitaciones que afectan al proceso. Por un lado, con esta solución evitamos los problemas derivados del desgaste del abrasivo durante las opera- ciones largas como el lijado y que generan problemas de calidad superficial en la pieza al eliminar material de forma no homogénea. Por otro lado, salvamos la incertidumbre en las trayectorias de lijado generadas mediante el uso del software CAM (Computer Aided Manufacturing), que no está específicamente desarro- llado para este tipo de aplicaciones”, explica Sara Mata, investigadora y responsable del proyecto en Ideko. Para lograr salvar estas limitaciones, el sistema diseñado por Ideko, junto al grupo Aldakin y el desarrollador de software Moduleworks, incluye un sistema de control para garantizar un arranque constante de material a lo largo de la pieza, compensando el desgaste del abra- sivo para un lijado preciso y un acabado homogéneo; y un software de simulación del acabado de la superficie lijada para reducir el tiempo de programación de nue- vas trayectorias, garantizando un buen acabado de la pieza metálica lijada y minimizando la generación de piezas scrap. “Argrind también proporcionará una mayor producti- vidad con el cambio automático de abrasivos seguro y sin colisiones y la continua monitorización en línea del robot y del proceso para permitir la trazabilidad de la producción, brindando más posibilidades de análisis de mejora de la producción”, añade la doctora Mata. De esta forma, la solución robótica desarrollada en el proyecto Argrind dará respuesta a otras necesidades de la industria de fabricación de piezas metálicas como la posibilidad de transferir una tarea tediosa y repetitiva a un sistema robótico; la minimización del tiempo de programación para cada nueva pieza; la prevención del descarte de piezas durante el procedimiento de vali- dación para reducir costes de puesta en marcha para nuevas piezas; la implementación de una mayor auto- matización y eficiencia; o la recopilación de datos de robots y procesos para un profundo análisis de mejora de la producción. n El centro tecnológico colabora en el proyecto Argrind, una iniciativa financiada por el proyecto europeo Trinity