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MECANIZADO 42 aceleraciones y sobreaceleraciones de los movimientos de la máquina, juega un papel muy importante en el mecanizado. Tener un movimiento de accionamiento suave y con las mínimas sobreaceleraciones es fundamental, ya que afecta directamente a la calidad del mecanizado, en términos de rugo- sidad, por ejemplo. Los movimientos de accionamiento suaves (es decir, el perfil de avance suave) conducen a una menor variación del espesor de la viruta y, por tanto, a una menor des- viación de la superficie mecanizada. Por el contrario, valores altos de jerk en los accionamientos corresponden a una aceleraciones y desaceleracio- nes repentinas en el movimiento que inducen vibraciones no deseadas, que pueden provocar daños en la herra- mienta y/o la pieza de trabajo. Al fin y al cabo, se trata de un pro- blema común que se da en el fresado de flanco de 5 ejes en superficies com- plejas y es que la tasa de variación de velocidad de los ejes rotativos de la máquina es muy elevada. Esto se debe a que la superficie que se va a mecanizar debe estar siempre en contacto con todo el flanco de la herramienta (en contraste con el proceso de copiado en el que sólo el extremo de la herramienta está en contacto con la superficie). Como resultado, los movimientos de los ejes representan variaciones instantáneas para ajustar la orientación de la super- ficie mecanizada en función de la complejidad del perfil de la pieza. Por otro lado, los programadores comer- ciales de CNC suelen considerar un avance programado para todas las líneas de comando del código G de mecanizado. Esto lleva a un escalado del avance de la trayectoria opera- tiva cuando las velocidades de los ejes rotativos superan el límite de avance programado ya establecido en el código G. El escalado del avance de la trayectoria da lugar a deriva- das de avance discontinuas y, por lo tanto, a altos valores de aceleración y sobreaceleración no deseados. n REFERENCIAS PROYECTO COPTER En relación a los componentes con superficies de geometrías comple- jas, no sólo importa cómo se fabrican, sino que también es importante como se miden para saber si cumplen o no con los requisitos geométri- cos establecidos. En esta línea, la Universidad del País Vasco UPV/EHU y BCAM junto con Innovalia y Trimek se han juntado en un Elkartek bajo el acrónimo COPTER, ‘Metrología aplicable a geometrías de alta complejidad para transmisio- nes de ultraprecisión’. Este proyecto se presenta como una solución al diseño, fabricación e inspección de componentes formados por superficies de forma libre, en concreto trasmisiones de ultraprecisión. El proyecto se centra en investigar demanera completa las tecnologías de modelización cinemática de trasmisiones de ultraprecisión, en los fundamentos de los procesos de mecanizado de superficies libres enmáquinas multi-eje, para configurar una plataforma que permita a empresas fabricantes de máquinas acceder al mercado de grandes trasmisiones de ultraprecisión especiales en series muy cortas o unitarias, y a los usuarios resolver la fabricación de esta tipología de superficies de manera competitiva y con excelentes ratios de calidad y fiabilidad. Con el trascurso del proyecto se pretende que el desarrollo tecnológico del mismo tenga un efecto multiplicador al poder ser transferido a la industria vasca a través de las instalaciones del CFAA (Centro de Fabricación Avanzada Aeronáutica) y el Centro de Competencias en Soluciones Avanzadas de Control de Calidad que operan la UPV/EHU y la Asociación de Innovalia respectivamente. Los resultados de este proyecto deben encontrar a través de estas estruc- turas abiertas de innovación el camino hacia productos y procesos de fabricación avanzada que mejoren la competitividad del tejido empre- sarial vasco y la capacidad de internacionalización de dichos productos. Figura 6: Estructura del consorcio del Elkartek COPTER. [1] Calleja, A.; Bo, P.; González, H.; Barton, M.; López de Lacalle, L. N. “Highly accurate 5-axis flank CNC machining with conical tools”. Int J Adv Manuf Technol, 97, 1605– 1615 (2018). https://doi.org/10.1007/s00170-018-2033-7 [2] Bo P.; González H.; Calleja A.; López de Lacalle L.N.; Barton M., “5-axis double-flank CNC machining of spiral bevel gears via custom-shaped milling tools– Part I: mode- lling and simulation”, Precision Engineering, 62, 204-212 (2020)