M313 Industria Metalmecánica

66 SOLDADURA La segunda celda de soldadura robo- tizada tiene un láser y un potente sistema de soldadura por hilo MIG/ MAG. El llamado proceso LaserHybrid reúne las ventajas de ambos y ofrece así una excelente capacidad de absor- ción de gaps y altas velocidades de soldadura. A esta técnica también están asociadas la penetración pro- funda, la baja aportación de calor y, por consiguiente, la mínima defor- mación de los componentes. TECNOLOGÍA DE SENSORES, MEDICIÓN Y DOCUMENTACIÓN DE DATOS Ambas celdas de soldadura están equipadas con sofisticados sistemas de asistencia y de control de robots: • Un sistema de monitorización láser instalado en la antorcha de soldadura garantiza que el robot suelde en el lugar exacto. En caso de desplazamiento, deformación o tolerancias, comunes en el pro- ceso de producción, el robot puede corregir automáticamente la trayec- toria preprogramada del cordón de soldadura para completarla en la posición correcta de forma fiable. • Fronius SeamTracking ofrece otra opción para el seguimiento de cordo- nes: Esta función detecta de manera fiable el canto del componente mediante el movimiento pendular de la antorcha para cordones a tope preparados y de garganta. • Además, el sistema de cámara El software de simulación permite determinar los tiempos de ciclo y comprobar la accesibilidad para el estudio de viabilidad, así como la programación sin conexión. Foto: Fronius International GmbH. Después de realizar la soldadura, el componente se examina en la celda de medición (representación por ordenador). Foto: Fronius International GmbH. ArcView ofrece una imagen directa del arco voltaico y, de este modo, permite la monitorización exacta del proceso de soldadura. Si es necesario, el técnico de soldadura puede tomar medidas correctivas inmediatamente. • Asimismo, un sistema automati- zado de inspección del cordón de soldadura escanea el cordón una vez está terminado y comprueba visualmente su calidad de manera instantánea. • Al mismo tiempo, el software de documentación de datos WeldCube supervisa y almacena toda la infor- mación relevante del proceso de soldadura y permite un seguimiento claro de cada cordón. Además de los sofisticados procesos de soldadura y de su monitorización, se lleva a cabo una medición tridimensional del componente en una celda robo- tizada propia antes y después de la soldadura, que permite detectar con exactitud cualquier desviación, como tolerancias o deformaciones. Esta precisa monitorización de las dimensiones comienza, por tanto, desde una fase temprana de la cons- trucción de prototipos. Esto posibilita tanto la reacción rápida como el ajuste de distintos parámetros (por ejemplo, la secuencia de solda- dura, los parámetros de soldadura y la tecnología de sujeción) y ahorra tiempo y costes durante el desarro- llo y la posterior puesta en marcha de la producción. Fronius también ofrece a sus clientes la opción de someter los prototipos a inspecciones meta- lúrgicas en el laboratorio. n