MERCADO MÁS NOTICIAS DEL SECTOR EN: WWW.INTEREMPRESAS.NET • SUSCRÍBETE A NUESTRA NEWSLETTER ofrece una guía de usuario para ambas versiones de dispositivos en la misma interfaz. Permite una puesta en marcha y una parametrización intuitivas utilizando datos en tiempo real. Los intercambios de dispositivos siguen el principio plug-and-play: no se requiere recalibración. Con solo unos clics, se visualizan los datos 2D y 3D. La integración se realiza sin esfuerzo mediante la duplicación de configuraciones. Las especificaciones del primer dispositivo se pueden aplicar a otros sensores en ambas versiones y para diferentes campos de aplicación. Las transferencias de datos rápidas son posibles con la interfaz Gigabit Ethernet integrada. Ambas versiones están contenidas en la misma carcasa de aluminio estándar. No solo protege la tecnología del sensor a través de su alta estabilidad, sino que también disipa eficientemente el calor de funcionamiento, evitando así efectos de temperatura no deseados. Una regla y unos orificios de alineación en la carcasa facilitan el montaje. VISIÓN ESTÉREO El dispositivo de visión en estéreo funciona con dos cámaras de 1,4 megapíxeles que toman fotografías del mismo objeto a una distancia conocida entre sí. Las dos imágenes tomadas desde diferentes ángulos de visión se buscan para que coincidan las características de la imagen. La distancia entre las características de la imagen se puede calcular como una disparidad en función de sus posiciones en las dos imágenes capturadas y, a partir de esto, se puede calcular la distancia del objeto correspondiente a la característica de la imagen utilizando la distancia entre las dos cámaras. La imagen de la nube de puntos 3D proporciona la base para la representación detallada del objeto detectado. Los datos de medición se preprocesan directamente en la FPGA integrada. Con la información de profundidad optimizada en la dirección z, este sensor puede abrir nuevas áreas de aplicación que antes eran inaccesibles con dispositivos convencionales en este segmento de mercado. A 1000 milímetros, el rango de detección del sensor está optimizado para aplicaciones de inspección. El rango de detección mide 400 x 350 milímetros a una distancia de 600 milímetros y 550 x 500 milímetros a una distancia de 900 milímetros. Su función se puede adaptar a diferentes tareas. Esto incluye medir el volumen de masas amorfas e inspeccionar o contar objetos definidos, por ejemplo, cuando se miden objetos en cintas transportadoras. Además del control de cajas de bebidas incluyendo los tapones de rosca, el envasado de plátanos ofrece un claro ejemplo del uso del sensor de visión en estéreo. El objetivo aquí es aprovechar al máximo la capacidad de la caja sin que nada sobresalga: una sola fruta dañada puede pudrir todo el contenido de la caja. Con su capacidad de captura 3D, el dispositivo SmartRunner Explorer 3D previene este problema de manera fiable. PROCEDIMIENTO DE TIEMPO DE VUELO (TOF) La versión del sensor que utiliza el procedimiento de tiempo de vuelo (ToF) viene con una cámara. Su resolución VGA es de 640 x 480 píxeles y alcanza una alta tasa de medición de 30 hercios. Con estos principios técnicos, el dispositivo cubre un amplio rango de medición y permite tiempos de reacción cortos, por ejemplo, al controlar sistemas de vehículos de guiado automático. Con su iluminación DuraBeam, el sensor emite una luz infrarroja con una longitud de onda de 940 nanómetros. En este rango espectral, la detección es particularmente insensible a la luz ambiental, incluso en áreas al aire libre. Por lo tanto, el sensor funciona con la misma fiabilidad en interiores y exteriores. La medición de cuatro fases optimiza la señal de información y los resultados de la medición. El procesamiento de la señal se basa en lo que se conoce como imagen Z, que es similar a la imagen 2D del sensor de visión en estéreo. También se mide la distancia al objeto. Los resultados se fusionan en forma de una imagen de profundidad y un mapa de altura con información 2D en las direcciones x e y. Aquí también se crea una imagen detallada de nube de puntos en 3D. Los datos se pueden utilizar para controlar unidades autónomas como los sistemas de vehículos de guiado automático (AGV) y para posicionar brazos robóticos. Por ejemplo, el sensor detecta los obstáculos y las posibilidades de evitarlos, el estado de la carga del palé controlado y los huecos en la base del palé. En resumen, juntas, las dos versiones de dispositivos de la serie SmartRunner Explorer 3D cubren prácticamente todas las aplicaciones 3D para sensores de visión. La plataforma estándar minimiza el esfuerzo de integración, mientras que el incluido software ViSolution permite una parametrización y un uso intuitivos. n PEPPERL + FUCHS, S.A. Tel. 944535020 sov@es.pepperl-fuchs.com 99
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