dinarse con el hardware de la flota de diferentes proveedores en una única fuente de control e interfaz. EL RETODE LA INTEROPERABILIDAD: EL INTERCAMBIODE DATOS La base de las normas de interoperabilidad ya se ha establecido, pero todavía existen retos comerciales para las diferentes empresas, como a quién pertenece la propiedad del rendimiento. Cada proveedor suele tener dos tipos de software —el software sobre el robot que controla la planificación basada en el robot y la planificación basada en el gestor de flotas— y no está claro cómo gestionar diferentesmapas y configuraciones. Además, la calidad de los datos de los sistemas de gestión de flotas no está estandarizada y, por lo tanto, puede ser difícil aclarar qué datos pueden intercambiarse entre dos sistemas AMR. Los sistemas de gestión de flotas de terceros no pueden todavía hacerse cargo al mismo tiempo de la planificación del tráfico y de los intercambios de datos con otros robots. Los estándares todavía están en fase de prueba y ningún sistema de gestión de flotas de terceros es capaz de ofrecer lasmismas opciones y los mismos datos que, por ejemplo, MiR Fleet. LANORMATIVA VIGENTE EN DESARROLLO: VDA 5050 Y MASSROBOTICS El VDA 5050 es un estándar sobre cómo comunicarseentrediferentesAGVs, potencialmente de diferentes proveedores, y un sistema de control. Describe las interfaces y los protocolos entre la capa de control y los AGV con la intención de controlar el proceso a bajo nivel para que los procesos funcionen correctamente. Los AMR pueden encajar en esta norma si ceden parte de su autonomía. Por otro lado, existe el concepto MassRobotics que pretende crear una normativa en la que robots de distintos proveedores compartan información de estado y convenciones operativas para que puedan coexistir de forma eficiente. Estas normativas siguen en desarrollo y no cubren los factores clave para una instalaciónmulti robot exitosa. MiR cuenta con un equipo de interoperabilidad que trabaja para contribuir a la elaboración de soluciones y participa en los proyectos existentes para avanzar en la normativa vigente. Para afrontar estos retos, MiR cuenta con una interfaz abierta que, por su naturaleza, puede integrarse con sistemas de gestión de flotas de terceros. La marca formapartedeunproyecto cuyoobjetivo se basa en contribuir a la reducción de complejidad de las instalaciones robóticas y la interoperabilidad entre flotas. En el proyecto participan la Universidad de Aalborg (Dinamarca), Universal Robots, Intelligent Systems, Technicon, Telenor, Nokia, y los usuarios finales industriales Novo Nordisk, Grundfos, Danfoss y Lego y cuenta con el apoyo del Fondo Danés de Innovación. n 65 TENDENCIAS
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