63 TENDENCIAS TECNOLOGÍA DE SENSORES DE ALTA SENSIBILIDAD Los actuales vehículosdeguiadoautomático tienen ciertos límites cuando operan de forma autónoma en almacenes o instalaciones de producción y, aunque reconocen los obstáculos y frenan de forma autónoma, todavía no tienen la capacidad de evitar los obstáculos. Es, por tanto, necesario analizar el entorno y buscar de forma inteligente las rutasmás eficientes. Para ello, necesitanuna tecnología de sensoresmuy sensible en forma de escáneres láser, cámaras o radares que les permita detectar objetos como estanterías, señales, marcas y pantallas. Además, deben ser capaces de entender su entorno. Es decir, de registrar los cambios y poder responder a ellos. Solo así estos vehículos consiguen navegar de forma autónoma hasta su destino, reconocer y manipular cargas, evitar obstáculos o encontrar lugares lógicos de almacenamiento para lamercancía. El OPX iGo neo ya funciona de forma autónoma en el pasillo, detecta y comprende su entorno y actúa en consecuencia. Sin embargo, hay funcionalidades que todavía no forman parte del producto, como salir del pasillo de las estanterías de forma totalmente autónoma y navegar por los pasillos. Pero precisamente porque ya está equipado con los correspondientes sensores ambientales, el OPX iGo neo es el punto de partida ideal para este proyecto. “El objetivo del proyecto es aumentar aúnmás el nivel de comprensión del entorno y la capacidad de toma de decisiones para potenciar la autonomía e inteligencia del OPX iGo neo. Algo que le permitirá moverse de forma autónoma en el almacén más allá del pasillo y de las estanterías. Los enfoques de aprendizaje automático y profundo desempeñan un papel muy importante aquí", explica Herbada. Dentrodeesteproyectode investigación, los vehículos deben estar capacitados para percibir el entorno espacial a través de diferentes sistemas de sensores y no solo reconocer objetos, sino tambiénestimar susmovimientos. “Estadetecciónde obstáculos tiene que hacerse en tiempo real paraqueel funcionamiento sea totalmente fluido”, concluye el experto. n La visión de vehículos de transporte de conducción autónoma en naves de producción o almacenes está al alcance de la mano, gracias al proyecto de investigación europeo IMOCO. Javier Herbada, project manager de Advanced Applications en STILL España.
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