Manutención&almacenaje_LG551

61 TENDENCIAS de certificar la aplicación en su conjunto. Pilz aplica una metodología estructu- rada, adaptada a partir de un probado enfoque de seguridad de las máquinas y optimizada para las aplicaciones de AGV, derivada de su profundo conoci- miento de las normas y reglamentos. Por ejemplo, en este entorno entra en juego la norma de tipo C EN ISO 3691-4 sobre plataformas móviles industriales, aprobada el pasado 2020 para reno- var su predecesora EN 1525:1997 de hace ya 23 años, y que establece los diferentes parámetros y conceptos a tener en cuenta durante el diseño de estos sistemas en una planta industrial. En estos casos, el estudio debe efec- tuarse una vez establecido el trabajo a realizar por el sistema autónomo y los espacios concretos transitados, además de las personas que estarán en colaboración o coexistencia con ellos. Uno de los factores a evaluar es si la plataforma usa útiles personali- zados (como carros, cintas, robots u otros elementos), ya que esta requiere una recertificación por ser una modi- ficación sustancial del equipo. Estos pasos son indispensables, ya que un AGV, de igual forma que un robot, no es seguro por sí mismo: puede reci- bir infinitos usos en campo y no todos ellos ser seguros. Es la aplicación, por tanto, la que debe ser certificada y alcanzar un certificado CE global de la aplicación. SERVICIOS DE ASESORAMIENTO Y CERTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE LOGÍSTICA Como firma experta en automatización segura, Pilz ofrece soluciones amedida para la completa integración, validación y certificación de sistemas de logística. Los profesionales cualificados proporcionan una solución adaptada a las exigencias de productividad y cumplimiento a la nueva norma ISO 3691-4, gracias a su amplio conocimiento de la seguridad y la normativa aplicada en el sector. Entre los servicios necesarios para garan- tizar un entorno seguro se encuentra, en primer lugar, un análisis de riesgos que tenga en cuenta las normas gene- rales como la Directiva de Máquinas, pero también la específica ISO 3691-4. Le sigue el estudio y diseño de con- currencia, para clasificar y definir las zonas seguras de operación; y poste- riormente entra en juego una fase de ingeniería de adaptación e integración de sistemas de mando de seguridad de maquinaria y plataformas móviles. También es posible integrar sistemas de control avanzados basados en ROS, que ofrecen opciones como la crea- ción de planos para la navegación dinámica que el AGV puede utilizar para sortear obstáculos. Finalmente, se valida el proyecto y se expide la certi- ficación según Directiva de Máquinas 2006/42/CE. n Un AGV, de igual forma que un robot, no es seguro por sí mismo: puede recibir infinitos usos en campo y no todos ellos ser seguros