TÚNELES 31 Uno de los aspectos de mayor importancia ha sido la capacidad de una máquinade reducidas dimensiones para hacer frente a los importantes empujes que ha sido necesario vencer durante el avance, la potencia de empuje y el par de liberación de la máquina. En el caso de Mularroya, la posibilidad de giro de rueda de corte (RDC) en ambos sentidos, y la disposición de sensores y equipamiento para analizar el avance del frente ha resultado fundamental para el avance. La extraccióndelmaterial excavado seha realizadomediante cinta continua con una capacidad de transporte de 150 t/h. La TBM está equipada con un sistema de instrumentación que proporciona gran cantidad de datos en información suministrada a través de fibra óptica en tiempo real, y cuyo conocimiento y gestión resulta fundamental para el avance y la toma de decisiones. Los sensores instalados monitorizan todo tipo de parámetros. Entre otros muchos, se registran las presiones de las bombas de los componentes A y B de la mezcla de inyección del gap (hueco entre la TBM y el terreno excavado), la presión de la grasa de la cola del escudo, presiones y desplazamientos en los gatos y sistemas hidráulicos, parámetros de potencia y corriente de los sistemas eléctricos, caudales, volúmenes, pesos, y todo tipo de datos cambiantes en el tiempo. La información se registra en la primera fase en la unidad de control de la cabina de control de la tuneladora, que dispone de un sistema de control de las operaciones de dirección, avance, excavación y lodos denominado Controlador Lógico de Programas (PLC), en el que el operador dispone de diferentes pantallas en las que se visualizan los parámetros programados para su monitorización. Mediante una sofisticada aplicación informática, a partir de esta información se generan gráficos que permiten relacionar distintas variables entre sí y analizar su evolución en el tiempo, y en función de la evolución del avance se puede obtener información relacionada entre sí, avance a avance, centímetro a centímetro, anillo a anillo. Los más de 1.000 sensores instalados enmúltiples puntos y dispositivos de la tuneladora registran información que se envía a través de un cable de fibra óptica a un servidor externo donde una aplicación informática selecciona los 100 parámetros que se ha considerado necesario seguir conmayor detalle. En este caso, las variables demayor interés son las siguientes: • Velocidad de penetración • Velocidad de rotación del disco de corte • Par y fuerza de empuje, total y por gato • Guiado para mantener la dirección topográfica de la máquina • Presiones en los cilindros y en las bombas de lamezcla bicomponente • Presiones y volumen de la grasa de cola • Gases e indicadores de partículas peligrosas en el aire • Temperatura en motores y accionamientos • Parámetros eléctricos, potencia, intensidad y consumos. En este caso, para una mayor agilidad, y teniendo en cuenta la enorme cantidad de datos generados y la dificultad de almacenar esta información, los datos se extraen cada 10 segundos. Esta aplicación permite visualizar, en tiempo real y desde un dispositivo móvil, y monitorizar la evolución del comportamiento de la máquina. A partir de esta información es posible generar todo tipo de informes según el interés del usuario, propietario, contratista, ingenieros de programación de la producción de la obra y responsables del funcionamiento y mantenimiento de la tuneladora. El autómata programable también dispone de múltiples funciones de aviso y alarma, cuando algún parámetro supera un determinado umbral preestablecido, e incluso puede activar automáticamente una acción de bloqueo y parada. En casos extraordinarios, el ordenador controlador detiene automáticamente el sistema que ha superado su nivel de alarma. Un ordenador portátil de autodiagnóstico (como los que se utilizan en la industria del automóvil) permite localizar con bastante precisión fallos o averías eléctricas o de comunicaciones y ayuda a localizar el origen de las incidencias y facilitar su resolución en el menor tiempo posible. Fotos 5 y 6.- Sensores y controladores en la tuneladora de Mularroya.
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