VOLADURAS banco eran muy rudimentarias y no permitían un diseño de precisión. No era posible conocer con exactitud la geometría del frente de voladura ni la trayectoria real de los barrenos por lo que, en aras de la seguridad y con muy buen criterio (para evitar proyecciones de roca desde el frente, por ejemplo), los diseños solían ser muy conservadores; otorgando una piedra excesiva o irregular en la primera fila y comprometiendo así la fragmentación y el empuje de la pila de escombro que proporcionan los costes óptimos para el conjunto del proceso. Es decir, era imposible pretender entrar en un trabajo técnico fino de optimización de resultados. Desde hace ya más de 20 años las herramientas de diseño disponibles han ido progresando paulatinamente; llegando a dar un verdadero salto cualitativo en los últimos 5 ó 6 años con la eclosión de la era digital a todos los niveles. Las herramientas digitales de hoy en día permiten diseños de voladura muy exactos; así como almacenar de forma fácil infinidad de datos y filmaciones, y usar esta información para replicar los diseños de éxito de voladuras anteriores; pudiendo entrar en interesantes proyectos de mejora continua como el que se va a describir en el apartado 3. 2.1.1.- Drones Conocer la geometría real del frente de voladura en toda su altura y profundidad es simplemente vital y, de hecho, es un requisito legal de seguridad en algunos países de nuestro entorno. A partir de un modelo digital tridimensional muy preciso del frente tenemos la posibilidad de conocer la piedra real frente a cada barreno. Esto permite ajustar la posición y contenido de las cargas y retacados a la piedra óptima de diseño; evitando además el riesgo de generación de proyecciones. Hoy en día, este modelo digital se obtiene demaneramuy rápida, económica y exacta mediante fotogrametría con drones. El tipo de dron que se emplea para esta tarea es el clásico cuadricóptero ligero, equipado con una cámara digital de alta resolución. Las fotografías obtenidas del frente, ligadas a un sistema de referencia o de posicionamiento tipo GPS, se procesan mediante un software de tratamiento de imágenes que permite la generación de un modelo digital mucho más preciso que el que se solía obtener con los antiguos sistemas de láser 3D. Además, este modelo va referenciado en coordenadas XYZ por lo que es posible conocer las coordenadas reales de cualquier punto del modelo obtenido. Estos drones se emplean además en la tarea de control de resultados de la voladura de manera muy eficaz; para la filmación de la voladura en alta resolución y la obtención de fotografías del escombro para su posterior análisis de empuje y granulometría. 2.1.2.- Sistemas de posicionamiento por satélite Las coordenadas de los emboquilles de los barrenos se determinan a partir del modelo digital anterior con el software Expertir y se llevan después al terreno, bien mediante herramientas portátiles de posicionamiento GPS o, lo que resulta más conveniente de manera general, mediante carros de perforación que ya están equipados con esta tecnología de posicionamiento por satélite. 2.1.3.- Sondas electrónicas de medición de barrenos Además de los posibles errores humanos de emboquille y de ejecución (ángulo y/o azimut incorrecto); bajo la combinación de condiciones desfavorables de altura de banco, ángulo de perforación, condicionantes geológicos, tipo de máquina y material de perforación; los barrenos pueden llegar a desviar de manera considerable; comprometiendo, primero, la seguridad de nuestro diseño y, segundo, Figura 4.- Dron Dji empleado por EPC Groupe en el diseño y control de voladuras en banco. Figura 5.- Modelo tridimensional de un frente de voladuras obtenido en Expertir. 31
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