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MINERÍA 56 TÉCNICAS DE VIGILANCIA IMPLEMENTADAS 1. Control geodésico Actualmente, hay instalados en lamina cuatro equipos GNSS que de forma autónoma y en tiempo real están midiendo y calculando su posición res- pecto de un punto geodésico estable. Figura 4. Estación GNSS autónoma de la mina de Riotinto. El procesamiento automatizado de las estaciones GNSS lo lleva a cabo el software Leica GNSS Spider que recibe en tiempo real los datos de los sen- sores y calcula su posición diaria con precisiones milimétricas. Las medidas se almacenan en una base de datos del software Leica GeoMoS. Por otro lado, el control geodésico se completa con mediciones de Estación Total en una serie de prismas distribuidos por la mina. De momento, estas observacio- nes y su integración en el sistema Leica GeoMoS se hacen de forma manual, pero en unos meses se automatizará el proceso dotando al equipo de una posición fija, alimentación continua y un sistema de comunicaciones. El sistema Leica GeoMoS se encargará de realizar las sesiones de medición, los cálculos de coordenadas de los prismas y su transferencia a la base de datos conjunta de la plataforma (Fig.3). Las observaciones geodésicas reali- zadas desde tierra son muy precisas pero puntuales. Mediante nuestra colaboración con el CSIC pretende- mos mejorar la cobertura geodésica a todo el entorno minero utilizando la técnica InSAR con imágenes del satélite radar Sentinel-1 del programa Copernicus (CE-ESA). 2. Control geotécnico Los datos de sensores externos, piezómetros (abiertos y cerrados) e inclinómetros, cuya lectura e inte- gración a la plataforma a través del software Leica GeoMoS es actualmente manual, pasarán a estar automatizados como parte esencial de la transición digital que se está llevando en Atalaya Mining (Fig. 3). Además de estos sensores 'clásicos', estamos desplegando un sistema radar terrestre (GB-SAR) para el control de deformaciones del terreno. El sistema ARC-SAR de IDS está compuesto de un sensor radar posicionado geodé- sicamente, un gestor de datos (IDS Controller) y un software de procesado (IDS Guardian). Mediante este sistema pueden observarse movimientos del terreno a escala milimétrica que se proyectan en una matriz de píxeles georreferenciados. El software IDS Guardian será además el encargado de volcar en la plataforma los datos GB-SAR en el formato apropiado para su interpretación. TÉCNICAS INNOVADORAS Además de las técnicas mencionadas, investigaremos cómo integrar en el sistema de vigilancia técnicas inno- vadoras ya desarrolladas o en fase de desarrollo que no son habitualmente utilizadas en el control geodésico y geotécnico por su complejidad de uso. Estas investigaciones las llevaremos a cabo en colaboración con Saytel y el CSIC. Vigilancia AI La colaboración con Saytel tiene como objetivo la evaluación y validación de un sistema que llamamos Vigilancia AI y que consiste en un monitoreo en tiempo real mediante analítica de vídeo del estado de los depósitos de estériles. De esta forma se controlan: • Posibles pérdidas en la tubería que recorre perimetralmente el depósito de estériles. • Las dimensiones de la lámina de agua. • La pared exterior del dique para detectar posibles desprendimientos de piedras. Figura 5. Disposición de AI en el depósito de estériles. El proyecto de innovación 'Minerva #Smartgeocontrol' de Atalaya Mining es un paso hacia la transición digital de la mina de Riotinto y una garantía adicional de seguridad y sostenibilidad en nuestra actividad minera

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