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83 PERFORACIÓN automatización y operativa con una flota conectada de equipos de minería automatizados. Esto también cambiará el papel del operador controlando un solo equipo derivando a un especia- lista que controle varios equipos de forma remota utilizando su experien- cia para optimizar la productividad de los procesos de perforación”. La nueva automatización iDrill para la Leopard DI650i complementa las funcionalidades automatizadas de perforación existentes con las nuevas opciones incorporadas como la esta- bilización de perforación, emboquille automatizado, limpieza automati- zada y extracción desde el barreno. El resultado es un ciclo de perforación iDrill optimizado donde el operador sólo necesita monitorizar el proceso. UN CICLO OPTIMIZADO ASEGURA BARRENOS DE CALIDAD CONSISTENTES El ciclo de perforación iDrill de la Leopard DI650i ha sido diseñado para asegurar unos barrenos de perfora- ción consistentes y de alta calidad. Da soporte al operador de flota minimi- zando errores de perforación como la inclinación del barreno, profundi- dad y errores de posicionamiento. Las secuencias inteligentes del ciclo de perforación iDrill manejan y controlan de forma óptima las herramientas DTH de perforación para proporcionar la máxima duración sin comprome- ter el rendimiento en la perforación. El ciclo de perforación iDrill comienza con un posicionamiento automati- zado, donde el sistema de navegación TIM3D guía al equipo hacia la ubi- cación correcta según el plan de perforación. El brazo y la corredera se posicionan de forma automática en el ángulo correcto de perforación. El equipo se estabiliza automática- mente y la corredera se alinea de forma precisa para adaptarse al plan de perforación, resultando en barre- nos de alta calidad. El ciclo existente ha sido actualizado con nuevas opciones como la moni- torización de extracción antiatranque, secuencia inteligente de emboquille incluyendo automatismo de la cabeza de succión y automatización del cen- tralizador para combinar el martillo y tamaño de tubo para ofrecer un soporte óptimo durante el emboquille. Con la perforación a plena potencia, el sis- tema de control iFlow ajusta de forma automática la presión del aire y nivel de volumen y el sistema de control de perforación iTorque monitoriza el par de rotación, optimizando automática- mente la fuerza de la corredera para adaptarse a las condiciones de la roca. El sistema de manipulación de tubos añade y retira los tubos de forma auto- mática. Una secuencia inteligente de finalización de barrenos elimina cualquier tensión peligrosa debido a imprecisiones y evita la entrada de polvo en el martillo DTH. Finalmente, la secuencia de retirada del barreno prepara al equipo para su traslado al siguiente barreno de forma segura. El ciclo iDrill de perforación permite la intervención manual y puede ser activado o desactivado en cualquier etapa del ciclo. Además, el opera- dor puede añadir de forma opcional etapas de espera entre secuencias automatizadas si se precisan chequeos adicionales por razones de seguridad o condiciones de roca complicadas por ejemplo. Tras la intervención, el ciclo comenzará automáticamente hasta que se alcance la profundidad deseada y finalice la secuencia de barreno. OPERACIÓN TOTALMENTE AUTÓNOMA AutoMine Surface Drilling permite la operación remota de hasta tres equi- pos Leopard DI650i. El lanzamiento de AutoMine Surface Drilling hará posible el desplazamiento de un barreno al siguiente de forma automática según el plan de perforación, basado en navegación GPS y planificación de ruta, haciendo de la Leopard DI650i un equipo de perforación totalmente autónomo. n AutoMine Surface Drilling permite la operación remota de hasta tres equipos Leopard DI650i.