48 una plantación de manzanos con una elevada resolución espacial para poder conocer la distribución espacial y temporal de la plaga. Conociendo estos datos y la fisiología de la plaga, se puede decidir cuál es el momento óptimo para realizar un tratamiento y si es necesaria la aplicación en toda la parcela o solamente en las zonas donde se detecta la plaga. Si, además, le añadimos la variabilidad en las dimensiones de los árboles, la dosis finalmente aplicada va a ser la más adecuada para cada zona de la parcela. AJUSTE DE LA PRESIÓN O MODIFICACIÓN DE PULSOS: LA EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA Los equipos más comunes para la aplicación de productos fitosanitarios en viñedos y frutales son los pulverizadores hidroneumáticos. Para conseguir variar la dosis de producto aplicado (L/ha) el equipo debe disponer de tecnología capaz de variar el caudal de producto (L/min) en función del mapa prescriptivo o de sensores a bordo, ya que la anchura de trabajo de estos equipos es constante en función de su configuración. Actualmente las principales tecnologías para modificar el caudal (L/min) se basan en la variación de la presión del trabajo del circuito hidráulico dentro de los márgenes garantizados por la boquilla utilizada y, últimamente, en la utilización de boquillas que permiten mantener la presión del circuito variando la dosis en base a la modificación del tiempo de trabajo de la boquilla. Estas son las conocidas como boquillas de modulación de ancho de pulso, más conocidas por su acrónimo en inglés boquillas PWM ( Pulse Width Modulation). En realidad, no se trata de boquillas como tal, sino de válvulas pulsantes constituidas por un solenoide de control que actúa sobre un émbolo de apertura y cierre, a las que se les acopla una boquilla de pulverización compatible. Hay multitud de sistemas comerciales en el mercado con diferentes frecuencias de trabajo: PinPoint II de Capstan AG, AIM Command de Case IH, ExactApply de John Deere, Dynajet de Teejet, Hawkeye de Raven, RightSpot de Ag Leader, StrictSprayPlus de Agrifac, LeapBox de Bbleap, etc. La tecnología PWM fue desarrollada por el Dr. Ken Giles (University of California-Davis) para Capstan Ag Systems siendo Capstan Synchro el primer sistema comercializado que fue licenciado para Case IH como AIM Command en 1998. Las boquillas PWM consiguen variar la dosis aplicada modificando el tiempo de apertura (ancho de pulso) sin variar la presión del sistema. De este modo, la presión del circuito se mantiene constante y también el tamaño de gota. Los principales parámetros que caracterizan una boquilla PWM son (Figura 3): • Frecuencia (f = 1/T). Número de ciclos por segundo (Hz): 10 – 50 Hz habitualmente. • Tiempo de apertura (ta) = ancho de pulso. Tiempo de apertura en un ciclo (s). • Tiempo de cierre (tc). Tiempo en el que la válvula permanece cerrada en un ciclo (s). • Periodo (T = ta + tc) = 1/f. • Porcentaje de apertura en un ciclo, P (%) = Duty Cycle, DC (%) = (ta/T)*100. Las principales aplicaciones de este tipo de boquillas se basan en el control muy preciso de la dosis de aplicación y se sintetizan a continuación: • Control individual de boquillas (corte de tramos). Cada boquilla puede actuar como una válvula de cierre/ apertura. • Dosificación variable (Agricultura de Precisión) variando el porcentaje de apertura (Duty Cycle) de forma geo específica utilizando mapas de prescripción o sensores a bordo. • Compensación de caudal en giro pulverizadores hidráulicos de barra) en contornos incrementando el porcentaje de apertura (duty cycle) en las boquillas exteriores. No obstante, como cualquier tecnología, las boquillas PWM tienen sus limitaciones y es necesario conocer los criterios y recomendaciones para su uso basados en la experiencia desarrollada durante los últimos años por los diferentes fabricantes y grupos de investigación. Así, se pueden establecer algunas recomendaciones de uso de las boquillas PWM (Butts et al., 2019; Campbell, 2023): Figura 3. Diferentes porcentajes de apertura (DC, del inglés duty cycle) de boquilla PWM de frecuencia 10 Hz. Fuente: Virk and Meena, 2022. AGRICULTURA DIGITAL
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