AGRICULTURA DIGITAL 43 y el controlador de cultivo. El consorcio que lo lleva adelante cuenta con la participación de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, junto con un consorcio de 15 socios de 8 países europeos, coordinado por Wageningen University & Research. Eurecat participa también en el proyecto iRAIN, que desarrollará un innovador sistema de gestión de recursos hídricos a través de la investigación de nuevos sistemas y tecnologías para regenerar y reutilizar aguas residuales y sus nutrientes para uso agrícola de forma segura. En esta línea, la unidad de Robótica y Automatización del centro tecnológico trabaja en algoritmos de gestión de flotas de robots autónomos que planificarán las rutas y recursos de los diversos robots para optimizar el uso de recursos hídricos de los cultivos, tomando en cuenta datos en tiempo real sobre las tareas a realizar, condiciones del suelo y necesidades de monitorización. ROBOTS COLABORATIVOS PARA LA MANIPULACIÓN INTELIGENTE DE LA FRUTA Un robot colaborativo es aquel que trabaja conjuntamente con los humanos de forma segura, asistiéndoles en diferentes tareas y procesos, de manera eficiente y en entornos compartidos, es decir, sin barreras físicas que los separen. Las aplicaciones que pueden tener en agricultura son muy variadas, desde la recolección de frutas hasta la monitorización de su estado de maduración y calidad, o la identificación de plagas y acciones para eliminarlas, por ejemplo. La importancia que presenta esta tecnología siempre está relacionada con la asistencia a los humanos en sus tareas, añadiéndole un gran valor de automatización y precisión. Eurecat ha validado, en el marco del proyecto HarvBot (HARVesting coBOT), el uso de robots colaborativos y cámaras de bajo coste para la automatización de la recolección y manipulación de fresas en un cultivo hidropónico, mediante tecnologías de visión artificial para la detección de los frutos. En el proyecto, que ha servido como prueba piloto para la empresa Enkitek, se han diseñado y probado nuevos componentes impresos en 3D para adaptar el robot para identificar y recolectar la fruta, así como algoritmos para las tareas de detección y manipulación. HarvBot se ha realizado con el apoyo de ACCIÓ, la Agencia para la Competitividad de la Empresa de la Generalitat de Catalunya, en el marco del Digital Innovation Hub de Catalunya. Por otra parte, Eurecat lleva a cabo el proyecto europeo AgriBot en el que desarrollará la robotización de las operaciones de poda y clareo de árboles de frutas de hueso, aprendiendo de operarios expertos utilizando gafas de realidad aumentada. RED EUROPEA PARA ACELERAR LA ADOPCIÓN DE LA ROBÓTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Un ejemplo para acelerar la adopción de la robótica y la inteligencia artificial ha sido el proyecto agROBOfood, una red europea de Digital Innovation Hubs orientada a impulsar y acelerar la adopción efectiva de tecnologías robóticas y de inteligencia artificial en el sector agroalimentario. En el marco de este proyecto, Eurecat ha actuado como mentor de las pequeñas y medianas empresas que han recibido financiación de proyectos de alto valor tecnológico a través de las convocatorias (OpenCalls) del proyecto. Igualmente, el centro tecnológico ha participado en uno de los pilotos con el objetivo de crear un sistema de captura de datos automatizados utilizando robots autónomos y fusionar esta información dentro de un sistema de monitorización global del viñedo. En conjunto, el proyecto ha dedicado 16 millones de euros a conectar el mundo de la robótica y la agricultura, la I+D y las empresas, mediante la creación de una red sostenible de centros de innovación digital para consolidar el ecosistema actual y que las empresas puedan encontrar apoyo para su digitalización, a nivel técnico, humano y financiero. n Un robot colaborativo es aquel que trabaja conjuntamente con los humanos de forma segura, asistiéndoles en diferentes tareas y procesos, de manera eficiente y en entornos compartidos
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