AGRICULTURA DIGITAL 73 tiempo que el sistema de riego debe estar funcionando para que el agotamiento de humedad en el suelo sea igual o menor al Agua Fácilmente Aprovechable (AFA). Este proceso lo repite para cada día de los próximos siete. De esta forma, aplicando el algoritmo de programación de riego se obtiene la lámina bruta y el tiempo de riego necesario para la próxima semana. Si se quisiera realizar un RDC se debe establecer un umbral de agotamiento máximo en el suelo para cada mes. El objetivo de esta programación es reducir los aportes hídricos en aquellos periodos fenológicos en los que aplicar un déficit hídrico controlado no afecte sensiblemente a la producción y a la calidad de la cosecha. El agotamiento de humedad inicial del suelo se calculará todos los días a partir de los valores obtenidos por los sensores de humedad instalados en la finca. Esto permite reajustar diariamente la estrategia de riego, de modo que, si un día no se aplica la dotación necesaria, el valor de agotamiento de humedad al día siguiente, captado por los sensores, será mayor del esperado y la programación de riego se volverá a calcular teniendo en cuenta el valor de agotamiento real. ALGORITMODEPROGRAMACIÓN DE RIEGO Usando las previsiones meteorológicas, el algoritmo realiza un balance de agua en el suelo a partir del cual va a obtener las necesidades de riego del cultivo. Para el cálculo de este balance de agua se ha utilizado la metodología propuesta por la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación (FAO) (Allen et al., 2006). Utilizando estas variables climáticas y los parámetros específicos de la finca y la plantación, se obtiene la evapotranspiración del cultivo a escala diaria. Por último, el algoritmo debe convertir esas necesidades hídricas en tiempo de riego. Este tiempo dependerá de la configuración hidráulica del sistema, la cual es especificada por el usuario previamente en la plataforma. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN El sistema IoT ha sido probado durante una campaña de riego completa. En primer lugar, se desplegó la plataforma en un miniordenador, instalado en la explotación, aunque podría instalarse en cualquier lugar con conexión a internet, y posteriormente se estudió la finca para ver la mejor zona para instalar los sensores. Esto último paso es el más crítico, ya que para que los datos obtenidos por los sensores sean útiles, estos deben instalarse de forma correcta y en lugares que sean lo más representativos posibles. Una vez desplegado el servidor e instalados los sensores, el usuario pudo acceder a la aplicación web, donde especificó, en primer lugar, todas las características de su explotación, cultivo y sistema de riego. La aplicación web está dividida en dos partes: • El panel de instrumentos o dashboard (Figura 4), que muestra los datos obtenidos por los sensores de forma gráfica. • Las estrategias de riego (Figura 5), que muestran los resultados del algoritmo de riego. Figura 3. Esquema de la programación del riego para las diferentes estrategias. Fuente: elaboración propia.
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