AGRICULTURA DIGITAL 69 se instaló en el centro del marco de la plataforma mirando hacia abajo, para tomar fotografías de las plantas objetivo desde la perspectiva cenital. Gracias a los 3 LiDAR (Sick LMS-111) situados arriba y a los lados del cultivo se obtienen nubes de puntos tridimensionales que, tratadas matemáticamente, proporcionan modelos 3D del suelo y las plantas desde múltiples perspectivas. Además de información sobre la arquitectura del cultivo, el modelo global 3D combinado del terreno facilita la planificación del movimiento del brazo robótico y la aplicación de tratamientos en las ubicaciones adecuadas. La figura 2 especifica las ubicaciones de los sensores en la estructura móvil. Algoritmos Los algoritmos de detección se pueden dividir en dos subcategorías: detección multiespectral usando Figura 2. Localización del brazo robotizado y de los sistemas sensóricos (cámara multiespectral, rojo) y LiDARs (amarillo). Smart Farming III Symposium Ibérico de Ingeniería Hortícola 6-8 Abril Cartagena E.T.S de Ingeniería Agronómica Universidad Politécnica de Cartagena (Murcia) Evento Top 2022 de Smart Farming
RkJQdWJsaXNoZXIy Njg1MjYx