HC356 - horticultura

TECNOLOGÍA ¿Por qué se ha escogido un cultivo como el viñedo de uva de mesa para este proyecto? Este tipo de cultivo se realiza de forma manual y no es fácil de automatizar, y además presenta una elevada compleji- dad. Los racimos de uva de mesa deben ser recolectados sin apenas tocarlos, es decir, se deben cortar y recoger- los sin dañar el fruto. Además, los racimos suelen estar entrelazados y parcialmente ocultos por las hojas. Por otro lado, estas operaciones son intensivas en mano de obra. La incorporación de un robot bi-manipulador permitirá analizar con qué habilidades debemos dotar al robot para que sea capaz de realizar las operaciones que hace un agricultor, y además que lo pueda ayudar en aque- llas situaciones en las que el robot no puede hacerlas de forma autónoma, pero puede facilitar la operación al agricultor. Además, permitirá estudiar el paradigma de colaboración robot-humano en un entorno no controlado y al aire libre, que será de suma importancia para otras tareas en el futuro. ¿Se ha calculado la mano de obra que este tipo de robots podría suplir en cultivos como este? Al ser un proyecto de investigación, la finalidad no es la automatización de estas tareas, sino cómo se debe dise- ñar un robot para que pueda realizarlas y además sea seguro cuando trabaje en un entorno con agricultores. ¿Es posible que esta tecnología llegue al mercado en un plazo breve de tiempo? ¿Qué grado de inversión tendría que acometer una explotación agrícola para acceder a estos servicios? Ya que el objetivo del proyecto es el diseño y desa- rrollo del paradigma de colaboración robot-humano y su prueba en un caso de uso en agricultura, no es posible en este momento predecir cuándo se podrá desarrollar la tecnología a un precio que el mercado pueda adquirirla. Para finalizar, ¿qué perspectivas abre esta colabora- ción hombre-robot de cara al futuro? La colaboración robot-humano es una de las claves de la robótica del futuro, tanto en entornos controlados, por ejemplo, en centros de producción o en entornos al aire libre, por ejemplo en agricultura o en un espacio urbano. Necesitamos que los robots nos ayuden en nuestras tareas cotidianas y en los trabajos que realizamos, pero para ello los robots deberán tener las capacidades tecnoló- gicas para desarrollar cada tarea, ser seguros, ser éticos y amoldarse a las culturas de cada país. n 82 ÍNDICE ANUNCIANTES Agrométodos, S.A.......................................................... 51 Antonio Carraro Ibérica, S.A.U..................................9 Appistaco.............................................................................41 Aqualife, S.L........................................................................ 13 Asociación Española de Fabricantes de Agronutrientes (AEFA)................................................ 29 Bejo Ibérica, S.L.U.......................................................... 73 Comercial Química Massó, S.A. Agro Department..............................Contraportada Desarrollo Agrícola y Minero, S.A. (DAYMSA)............. Interior portada Efi-Riego.............................................................................. 53 Floragard Vertriebs GmbH......................................63 Haifa Iberia, S.L.................. Interior contraportada Ics................................................................................................8 IQV Agro España, S.L................................................... 25 K+S Minerals and Agriculture GmbH................. 55 Moldeados Plásticos Alber, S.L.................................7 Pöppelmann Ibérica, S.R.L. - División Jardinería............................................................................43 Sistemes Electrònics Progrés, S.A................17 , 77 Sitevi.......................................................................................67 Sustainable Agro Solutions, S.A..............Portada Symposium Nacional de Sanidad Vegetal.... 65 Yara Iberian, S.A.................................................................5