HC356 - horticultura

TECNOLOGÍA ¿En qué tareas cree que la robótica podría ser deter- minante para la sostenibilidad de la actividad agrícola en un futuro? La robótica tendrá un impacto muy importante en agricul- tura. Ejemplos de ello son siembra, recolección, fumigación, poda, monitorización, desbroce, transporte, etc. Muchas de estas tareas ya se pueden automatizar y se están desarro- llando robots que las están realizando de forma autónoma (por ejemplo, tractores autónomos). Ahora bien, hay otras tareas en donde la automatización no es tan sencilla ni directa de aplicar, por ejemplo porque el campo está en una pendiente o los frutos están entrelazados y son difíciles de cortar. En estas circunstancias, el agricultor dispone del conocimiento y las herramientas para supe- rar los imprevistos. El robot será una nueva herramienta mucho más sofisticada que dispone de capacidades de movilidad, manipulación, percepción, planificación y eje- cución y que ayudará al agricultor a realizar tareas que hasta ahora no son fáciles de automatizar. Un ejemplo es la recolección de uva de mesa. Figura 3. Simulación de operaciones de ayuda entre humano y robot IVO del IRI para tareas de recolección de uva. Investigadores del IRI y la UMA cogiendo muestras de uva de mesa en Barbastro, Aragón. 81